技術(shù)特性/ Technical Characteristics
并聯(lián)機(jī)器人三維空間XYZ平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式,具有速度快、精度佳、穩(wěn)定性高、柔性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)
壓簧設(shè)計(jì),延長(zhǎng)使用壽命,提高使用安全性
第四軸設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)精度高達(dá)0.5度
倒置式安裝,良好的跟蹤性能
高品質(zhì)、高性價(jià)比、視覺動(dòng)態(tài)跟蹤取放
超高速拾取貨物,高達(dá)120次/min
高性價(jià)比,自主研發(fā)系統(tǒng)、外形
承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小,動(dòng)態(tài)性能好
詳細(xì)參數(shù)/ Detailed Parameters
規(guī)格選擇:
- SBW-600D
型號(hào) | SBW-600D-L3 | SBW-600D-L8 | SBW-600D-L12 |
動(dòng)作自由度 | 四軸 | 四軸 | 四軸 |
負(fù)載(Kg) | ≤3Kg | ≤8Kg | ≤12Kg |
運(yùn)行速度(mm) | 0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm) | 0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm) | 0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm) |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm |
速度(m/s) | 4m/s | 4m/s | 4m/s |
速度(次/分) | 120次/分 | 120次/分 | 120次/分 |
角度定位精度 | 0.5° | 0.5° | 0.5° |
電源 | 220V | 220V | 220V |
額定功率 | 2.5Kw | 2.5Kw | 2.5Kw |
噪音水平 | <75db | <75db | <75db |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | IP54 | IP54 |
驅(qū)動(dòng)方式 | Ac伺服驅(qū)動(dòng)Servo drives | Ac伺服驅(qū)動(dòng)Servo drives | Ac伺服驅(qū)動(dòng)Servo drives |
示教器 | 7寸示教器7inch | 7寸示教器7inch | 7寸示教器7inch |
視覺定位模組 | 選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源) | 選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源) | 選配(130w相機(jī)、鏡頭、光源) |
運(yùn)動(dòng)指令 | PTP、LINE、PICK、PLACE | PTP、LINE、PICK、PLACE | PTP、LINE、PICK、PLACE |
安裝方式 | 倒置式Inverted | 倒置式Inverted | 倒置式Inverted |
機(jī)器人重量 | 72Kg | 72Kg | 72Kg |
定制服務(wù)/ Customized Service
適用范圍/ Scope of Application
廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、3C、日化、五金分揀等行業(yè)。