柱塞泵：精度高，密封性功能好，壓力高，因而獲得廣泛運(yùn)用。但它結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)制造精度高，價(jià)錢貴，對液壓油環(huán)境污染比較敏感。徑向柱塞泵是柱塞平行面發(fā)動機(jī)缸體中心線，沿徑向健身運(yùn)動；切向柱塞泵的柱塞垂直平分配油軸，沿切向健身運(yùn)動，這兩大類泵均可做為油馬達(dá)用。

    螺桿泵：螺桿泵本質(zhì)上是一種齒輪泵，高速齒輪液壓馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡易，重量較輕；總流量及工作壓力的脈動小，運(yùn)輸勻稱，無流場，無攪拌，非常少造成汽泡；工作中靠譜，噪音小，運(yùn)行穩(wěn)定性比齒輪泵和軸向柱塞泵高，容量高效率，吸進(jìn)揚(yáng)程高。但生產(chǎn)加工較難，不可以更改總流量。適用數(shù)控車床或精密的機(jī)器設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)。一般運(yùn)用兩絲桿或三螺桿泵，有立柱式及立式二種組裝方法。一般船舶螺桿泵用立柱式安裝。

    齒輪馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡易，生產(chǎn)制造非常容易，但徑向柱塞液壓馬達(dá)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速比脈動性比較大。