液壓泵布局在獨(dú)立機(jī)油箱處時(shí),有二種安裝方法:立式和立柱式。立式安裝,管路和泵等均在機(jī)油箱內(nèi)部結(jié)構(gòu),有利于搜集滲油,外觀設(shè)計(jì)齊整。立式安裝,管路露在外面,安裝和檢修較為便捷。機(jī)器人液壓馬達(dá)一般不允許承擔(dān)徑向負(fù)荷,因而常見電機(jī)立即根據(jù)延展性聯(lián)軸器來傳動(dòng)系統(tǒng)。

    安裝時(shí)規(guī)定電機(jī)與液壓泵的軸應(yīng)該有較高的同軸度,其誤差應(yīng)在0.1mm下列,傾角不可超過1°,以避免出現(xiàn)提升泵軸的附加負(fù)荷并導(dǎo)致噪聲。務(wù)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)齒輪時(shí),應(yīng)以液壓泵卸除徑向和徑向負(fù)載。油馬達(dá)與泵類似,對(duì)一些電機(jī)容許承擔(dān)一定徑向或徑向負(fù)載,但不可超出要求容許標(biāo)值。

    通常要求,液壓泵吸油口的安裝高度間距油面不得超過0.5m。液壓馬達(dá)應(yīng)用一些泵容許有較高的去油高度,而有一些泵則要求吸油口務(wù)必小于油面,某些無自吸式工作能力的泵則需另設(shè)輔助泵提供的油。