PM伺服減速機系列
一、雙支撐籠式行星架構(gòu),擁有高可靠度可適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)
二、斜齒傳動,轉(zhuǎn)動更平穩(wěn),更大的承載能力。
三、低回程間隙,定位更精準(zhǔn)。
四、特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu),可以承載更大的徑向力和抽向力。
規(guī)格范圍:60-80
速比范圍:3-100
精度范圍:1-3arcmin(p1等級)
3-5 arcmin(p2等級)
3-8arcmin(p3等級)
伺服減速機選型標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)表格
技術(shù)參數(shù)/規(guī)格 | PM60 | PM90 | PM120 | PM140 | PM180 | |||
扭矩 | Nm | 1.5倍額定扭矩 | ||||||
緊急制動扭矩 | Nm | 2.5倍額定扭矩 | ||||||
容許徑向力 | N | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | ||
容許軸向力 | N | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | ||
抗扭剛性 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | ||
輸入轉(zhuǎn)速 | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | ||
額定輸入轉(zhuǎn)速 | rpm | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | ||
噪音 | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ||
平均壽命 | h | 20000 | ||||||
滿載效率 | % | L1≥95% L2≥90% | ||||||
回程間隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤6 | ≤6 | ||
P1 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
轉(zhuǎn)動慣量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 |
4 | Kg.cm2 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | ||
5 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | ||
6 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 22.29 | ||
7 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | ||
8 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.60 | 7.14 | 22.48 | ||
9 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.42 | 2.59 | 7.08 | 22.40 | ||
10 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | ||
L2 | 15 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | |
20 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
35 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.10 | ||
40 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | ||
50 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.92 | ||
80 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | ||
100 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 |


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