伺服行星減速機PRF系列
一、單懸臂結(jié)構(gòu),設(shè)計簡潔,性價比。
二、運行平穩(wěn)噪音低。
三、精度8-16弧分,可適應(yīng)大部分場合。
規(guī)格范圍:60-120
速比范圍:3-100
精度范圍:8-16arcmin
伺服行星減速機選型技術(shù)參數(shù)列表
技術(shù)參數(shù) 選型規(guī)格 PRF60 PRF80 PRF90 PRF120 級數(shù) 速比 額定扭矩 (Nm)TN L1 3 27 50 96 161 4 40 90 122 210 5 40 90 122 210 7 34 48 95 170 10 16 22 56 86 L2 9 27 50 96 161 12 27 50 96 161 15 27 50 96 161 16 40 90 122 210 20 40 90 122 210 25 40 90 122 210 28 40 90 122 210 30 27 50 96 161 35 40 90 122 210 40 40 90 122 210 50 40 90 122 210 70 34 48 95 170 100 16 22 56 86 重量(Kg) L1 1.7 4.4 12 L2 1.9 5 14
技術(shù)參數(shù) 選型規(guī)格 PRF60 PRF80 PRF90 PRF120 扭矩 Nm 1.5倍額定扭矩 緊急制動扭矩 Nm 2倍額定扭矩 容許徑向力 N 240 400 450 1240 容許軸向力 N 220 420 430 1000 抗扭剛性 Nm/arcmin 1.8 4.7 4.85 11 輸入轉(zhuǎn)速 rpm 8000 6000 6000 6000 額定輸入轉(zhuǎn)速 rpm 4000 3500 3500 3500 噪音 dB <58 <60 <60 <65 平均壽命 h 20000 滿載效率 % L1≥96% L2≥94% 回程間隙 P0 L1 arcmin <3 <3 <3 <3 L2 arcmin <5 <5 <5 <6 P1 L1 arcmin <6 <6 <6 <8 L2 arcmin <10 <10 <10 <10 轉(zhuǎn)動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 4 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 5 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 7 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38 10 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38 L2 12 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 15 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 20 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 25 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 28 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 40 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 50 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48 100 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48
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