VICKERS葉片馬達(dá),威格士葉片馬達(dá)
VICKERS葉片馬達(dá)就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上,由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等,就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差,使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn);作功后的氣體由定子上的孔C排出,剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入,A孔和C孔排出),則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸,推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng),再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng),使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi),依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng),并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),與此同時(shí),與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
VICKERS葉片馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的,這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種zui初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后,經(jīng)過(guò)幾十年演化,另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向,并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。
VICKERS葉片馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,以良好的密封,因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合;但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
VICKERS葉片馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,對(duì)它們的要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
VICKERS葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理、使用要點(diǎn)、泵站設(shè)計(jì)制造等內(nèi)容可引導(dǎo)對(duì)于液壓泵及液壓馬達(dá)不甚熟悉的人員,了解和掌握其基本組成、共性特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及注意事項(xiàng)等;書中的數(shù)據(jù)、產(chǎn)品及常用標(biāo)準(zhǔn)等可供工程技術(shù)人員在研發(fā)設(shè)計(jì)中直接查閱和使用;關(guān)子液壓泵及液壓馬達(dá)的材料及工藝、故障診斷及排除的內(nèi)容可指導(dǎo)從事液壓設(shè)備制造、操作和維護(hù)保養(yǎng)人員的日常工作。
VICKERS葉片馬達(dá),威格士葉片馬達(dá)
VICKERS葉片馬達(dá)又稱液壓擺動(dòng)缸。它是利用大螺旋升角的雙螺旋副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特 液壓擺動(dòng)缸馬達(dá)殊液壓執(zhí)行裝置,輸出軸的螺旋棒與缸體固定,活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合,輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此,當(dāng)活塞在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)液壓力作用下,活塞既沿螺旋棒直線運(yùn)動(dòng)又轉(zhuǎn)動(dòng),帶輸出軸的螺旋棒同時(shí)也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。從而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。螺旋擺動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小,易于設(shè)計(jì)、輸出扭矩和擺動(dòng)角度大等。
VICKERS葉片馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
VICKERS葉片馬達(dá)串聯(lián)回路之一:將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),用一個(gè)換向閥控制其開(kāi)停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過(guò)的流量基本相等,在其排量相同時(shí),各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場(chǎng)合。
VICKERS葉片馬達(dá)串聯(lián)回路之二:本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá),各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,也可以同時(shí)動(dòng)作,并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場(chǎng)合。
VICKERS葉片馬達(dá)并聯(lián)回路之一:兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)各自的換向閥與調(diào)速閥控制,可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),可分別進(jìn)行調(diào)速,并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節(jié)流調(diào)速,功率損失較大,兩馬達(dá)有各自的工作壓差,其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過(guò)的流量。
VICKERS葉片馬達(dá)并聯(lián)回路之二:兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,當(dāng)換向閥3在左位時(shí),馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),將閥3置于右位,此時(shí)雖然扭矩增加,但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。
VICKERS葉片馬達(dá)達(dá)串并聯(lián)回路:電磁閥1帶電時(shí),液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),電磁閥1斷電時(shí),馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過(guò)相同的流量,轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高,而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同,但轉(zhuǎn)速較低。
VICKERS葉片馬達(dá),威格士葉片馬達(dá)
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