ASURO智能車簡介:
風(fēng)靡歐洲教育界的ASURO智能車,以應(yīng)用廣泛的AVR單片機作為主控制器,配合免費的AVR軟件,可以讓我們使用C/C++語言、圖形化編程實現(xiàn)對小車功能進行編程。而FLASH存儲器的應(yīng)用,可以讓我們重復(fù)編程十萬次以上,方便了用戶的使用。
我們開放ASURO小車的所有功能的C語言源代碼,幫助學(xué)生認(rèn)識機器人智能車和學(xué)習(xí)機器人語言同時,又可以讓學(xué)生對ASURO智能車的軟、硬件進行二次開發(fā),達到學(xué)以致用的目的。同時ASURO還支持圖形化編程,方便了不同年齡階段的機器人(機械車)愛好者學(xué)習(xí)使用。
推出背景:
德國太空署為培養(yǎng)更多電子創(chuàng)新人才,特意成立了機構(gòu)DLR(學(xué)校實驗室),負(fù)責(zé)設(shè)計用作教育用途的機器人及電動玩具。這款測速/尋跡/感光ASURO智能車就是DLR設(shè)計的一款用于C/C++軟件編程訓(xùn)練的輔助學(xué)習(xí)平臺。
適用于有一定的模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ),學(xué)習(xí)過C語言的同學(xué)或電子愛好者。中學(xué)生需要在老師或家長的幫助指導(dǎo)下才能完成本產(chǎn)品的使用。
簡單、生動、,使學(xué)生邊玩邊學(xué),做到真正的寓教育于娛樂。
產(chǎn)品特色:
該小車以8位單片機ATmega8為主控制器,除印刷線路板外,產(chǎn)品由標(biāo)準(zhǔn)元器件制成。即使是初學(xué)者也可輕易地進行裝配。智能車的輪胎上裝有兩個傳感器,還有線性跟蹤系統(tǒng),這些令智能車的活動更自如更準(zhǔn)確,可實現(xiàn)線性追蹤、追蹤光源、走直線、設(shè)定路線來轉(zhuǎn)彎、電腦遙控等。
在個人電腦上用簡單的C語言程序來操控,支持C/C++和圖形化編程。特別適合單片機初學(xué)者作為學(xué)習(xí)電腦編程、電子基本知道及練習(xí)裝配焊接的學(xué)習(xí)工具使用。
ASURO成品和散件的區(qū)別:
ASURO小車散件:除USB下載器外的,所有電子元器件和機械配件都是散裝的,沒有焊接、組裝。需要用戶自己根據(jù)電路圖和光盤手冊,將電阻、電容、晶體管、傳感器、單片機等器件焊接到PCB板上。然后再將齒輪、軸等機械配件安裝到小車上。小車安裝完畢后,就是一套完成的ASURO小車成品。
建議有能力的用戶購買ASURO散件,這樣可以較為全面的鍛煉自己的電子動手能力。
ASURO小車成品:就是出廠前,公司已經(jīng)將ASURO小車焊接、組裝完畢,用戶拿到手只需要編程即可使用。
本產(chǎn)品突出特點:
1、通過編程實現(xiàn)智能車的自動控制,根據(jù)外部硬件完成尋跡、避障、轉(zhuǎn)速測量、光源跟蹤、紅外遙控等功能;
2、支持C/C++和圖形化編程,降低了初學(xué)者的使用門檻;
3、無線下載程序模式,方便了程序的下載;
4、多傳感器的應(yīng)用,可以更方便的控制車的各種運動方式。
5、技術(shù)資料詳細(xì),方便學(xué)習(xí)開發(fā);
6、詳細(xì)的硬件電路故障排查方法和設(shè)計;
7、詳盡的軟件系統(tǒng)函數(shù),可以直接調(diào)用、修改、學(xué)習(xí);
8、小車尺寸:105mm*115mm*45mm;
9、車體重量:170g。
功能框圖:
該小車以8位單片機ATmega8為主控制器,除印刷線路板外,產(chǎn)品由標(biāo)準(zhǔn)元器件制成。即使是初學(xué)者也可輕易地進行裝配。智能車的輪胎上裝有兩個傳感器,還有線性跟蹤系統(tǒng),這些令智能車的活動更自如更準(zhǔn)確,可實現(xiàn)線性追蹤、追蹤光源、走直線、設(shè)定路線來轉(zhuǎn)彎、電腦遙控等。
軟件編程界面:
Figur L:C/C++編程界面 Figur R:圖形化編程界面
標(biāo)準(zhǔn)配置:
1、尋跡/避障/測速智能車散件 1套
2、USB_IR_2.0下載器 1套
3、配套資料光盤 1張
4、USB延長線 1條
5、L型六角工具 1條
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視頻演示:
video1:ASURO智能車功能演示視頻
video2:高校學(xué)生使用ASURO小車完成的設(shè)計演示
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