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三自由度氣動機(jī)械手

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公司名稱北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/9/11 8:54:54
訪問次數(shù)126

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公司介紹主營產(chǎn)品

納克斯科技公司，成立于2006年底（億學(xué)通是公司產(chǎn)品商標(biāo)），專精于高校電子競賽創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品和設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售?？蛻舯椴既珖?400余所高校，累計(jì)數(shù)十萬人次在億學(xué)通平臺上受益。公司致力于中國教育產(chǎn)品領(lǐng)域的創(chuàng)新與擴(kuò)展，公司倡導(dǎo)“創(chuàng)新實(shí)踐、學(xué)以致用”的教育理念，以市場需求為導(dǎo)向、以科技創(chuàng)新為依托，為客戶研發(fā)針對性的產(chǎn)品和設(shè)備，為客戶量身定制有針對性的創(chuàng)新模式和解決方案。公司具有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和第市場調(diào)研人員的。可以保證我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┳詈线m的產(chǎn)品?，F(xiàn)在公司產(chǎn)品共有“電動/氣動機(jī)械手、履帶/輪式/人形機(jī)器人、基于DSP的圖像識別/監(jiān)控設(shè)備、傳感器/電子模組/機(jī)器人配件”等四大類兩百多種產(chǎn)品。其中氣動機(jī)械手、人形機(jī)器人、asuro智能車、RP6智能坦克車、野外機(jī)器人、單片機(jī)焊接套件、電子元器件創(chuàng)新禮包、傳感器禮包（加強(qiáng)版/完整版）等產(chǎn)品在高校得到廣泛應(yīng)用。公司為高?！半娮痈傎悇?chuàng)新中心”“工程訓(xùn)練中心”“電工電子中心”“開放實(shí)驗(yàn)室”“機(jī)器人創(chuàng)新基地”量身定制各種創(chuàng)新方案，滿足不同類型院校的創(chuàng)新需求。歡迎和更多客戶開展合作。此外公司還對外提供：質(zhì)量咨詢和培訓(xùn)服務(wù)、質(zhì)量認(rèn)證服務(wù)。歡迎有需求的企業(yè)客戶聯(lián)系

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

商品編號：2212002貨　　號：EDC-ARM計(jì)量單位：套所得積分：580 控制系統(tǒng)： 51MCU 產(chǎn)品類型：機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人教學(xué) 適合對象：大專院校

三自由度氣動機(jī)械手產(chǎn)品信息

氣動三自由度機(jī)械手類型：

氣吸盤式氣動機(jī)械手

機(jī)械手爪式氣動機(jī)械手

機(jī)械手臂功能演示視頻：

“氣壓傳動與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動介質(zhì)，將氣體的壓力能（勢能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種傳動方式，比液壓傳動成本低、清潔環(huán)保，比機(jī)械傳動控制靈活、調(diào)節(jié)方便，并可與電氣控制結(jié)合，形成便捷高效的電氣混合控制。

三自由度氣動機(jī)械手，作為一款高性價(jià)比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動控制類實(shí)驗(yàn)設(shè)備，創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分，均為獨(dú)立單元，方便了認(rèn)知教學(xué)、機(jī)械拆裝、編程實(shí)訓(xùn)、功能擴(kuò)展等環(huán)節(jié)。在知識點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象，提高實(shí)際動手能力,為融會貫通書本理論知識，分析解決工程實(shí)際問題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。

在知識點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。

本產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，使用的是51單片機(jī)控制器。對于需要使用PLC控制的用戶，可定制。

氣動三自由度機(jī)械手簡介：

機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分：機(jī)械手臂和控制器。

機(jī)械手部分為RPP型：

其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為±180°；
其水平直線運(yùn)動由TN型氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長度為200mm；
其垂直直線運(yùn)動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長度為100mm；
其手爪為氣動手爪，由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持；

機(jī)械手參數(shù)：

機(jī)械手可運(yùn)動物體的重量不小于1kg；
該機(jī)械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度為500mm。

控制箱部分：

控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為Φ5.5；
控制箱內(nèi)配有單片機(jī)控制板，芯片為STC89S52，片內(nèi)燒有程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動循環(huán)演示；
同時(shí)機(jī)械手控制箱配備有手動控制面板，使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制，其余點(diǎn)動控制，按相關(guān)按鈕后該動作自動完成；
控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實(shí)驗(yàn)上的應(yīng)用。
整體色調(diào)：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購件保持原色，控制箱為灰色。

用途：

本機(jī)械手可用于下列課程的實(shí)驗(yàn)：

① 機(jī)械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；
② PLC與電器控制實(shí)驗(yàn)；
③ 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)；
④ 單片機(jī)、ARM、DSP等的相關(guān)實(shí)驗(yàn)；
⑤ 液壓氣動技術(shù)；
⑥ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

附：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：

實(shí)驗(yàn)1 氣動機(jī)械手認(rèn)知及氣路連接實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2 氣動機(jī)械手手持盒液晶顯示編程實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3 氣動機(jī)械手手持盒與PLC的通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4 氣動機(jī)械手手持盒與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5 氣動機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 氣動機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 氣動機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 基于PLC的氣動搬運(yùn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 氣動機(jī)械手搬運(yùn)鋼球設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

產(chǎn)品售價(jià)：

5800元/套；

產(chǎn)品配置：

1	氣動機(jī)械手本機(jī)（吸盤式或手爪式二選一）	1	臺
2	氣動機(jī)械手控制器	1	塊
3	氣動機(jī)械手控制手柄	1	把
4	大功率電源	1	塊
5	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	1	套
6	《產(chǎn)品手冊》《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》及光盤	1	套
*7	小型氣泵(選配)	1	臺