伴隨著ADAS逐步向高階自動駕駛演進，對整車系統(tǒng)的可靠性和準確性提出更高要求，單車所搭載的毫米波雷達數(shù)量將進一步增加。到 L4、L5 階段，在整車的傳感器方案中，毫米波雷達數(shù)量最多有望達到 12 顆。汽車毫米波雷達廠商需降低生產(chǎn)成本，提升的標準化、升級等質量管理，迫在眉睫。

　　毫米波雷達組裝測試技術簡介

　　汽車毫米波雷達全自動化組裝老化測試線，主要針對毫米波雷達的組裝段、老化段、產(chǎn)品測試段而設計，適用于車載角雷達，前向雷達，4D成像雷達，門雷達裝配生產(chǎn)。

　　1)前段：車載毫米波雷達組裝段的工位：零部件AGV小車上料，光學對位，光學點膠，焊接位移監(jiān)控，壓合位移監(jiān)控，鎖付力/角度監(jiān)控

　　2)中段：車載毫米波雷達老化段的工位：成品件在線通電高溫老化，監(jiān)測電流/電壓及影像

　　3)后段：車載毫米波雷達產(chǎn)品測試段的測試項：產(chǎn)品終測，升級燒錄，AOI檢測，暗箱測試，成品下料AGV回收

　　亮點

　　1)汽車電子自動化裝配線，由多臺機器人為主體的柔性機械人構成，替代所有人工，實現(xiàn)全自動裝配及測試;

　　2)產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環(huán)境，同時具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調整，動態(tài)實現(xiàn)產(chǎn)線重構，任務再分配;

　　3)產(chǎn)線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本;

　　4)采用力控的方式自適應產(chǎn)線上的各類累計誤差，顯著縮短聯(lián)調時間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項目工期;

　　5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質量和可靠性，整線通過MES及上位機系統(tǒng)，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質的一致性及可追溯。

　　效率

　　產(chǎn)能：120-180PCS/小時

　　兼容產(chǎn)品：24G/77G