HL-YDKZ 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺
一、概述
該運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺是我們根據(jù)高等院校、高職院校的教學(xué)要求而開發(fā)的一款PLC運(yùn)動控制平臺。實(shí)訓(xùn)平臺也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、組成與特點(diǎn)
1、以實(shí)物模型為主,
2、直線運(yùn)動裝置,包括直流電機(jī),滑塊,軌道、位置傳感器
3、圓周運(yùn)動裝置,包括直流電機(jī),轉(zhuǎn)盤,位置傳感器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。
4、4X4鍵盤、四組拔碼盤、四位數(shù)碼管(十六進(jìn)制輸出)等輸入輸出模塊。配全其他模塊可完成運(yùn)動控制的閉環(huán)實(shí)驗(yàn)。
5、對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的位置、速度、和加速度進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制,使運(yùn)動控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。PLC的運(yùn)動控制功能廣泛地用于各種機(jī)械,如金屬切削機(jī)床,從屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人,電梯等場合。
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:~220V±10% 50Hz
2、輸出電源:直流24V/2A
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
2、鍵盤掃描輸入實(shí)驗(yàn)
3、拔碼盤輸入實(shí)驗(yàn)
4、電機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)
5、電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
6、直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)(含位置檢測)
7、圓周運(yùn)動實(shí)驗(yàn)(含位置檢測)
8、雙軸位置控制
9、三軸位置控制
10、多軸位置控制