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HL-806光機電一體化實訓考核裝置
1、 產品概述
隨著我國現(xiàn)代化進程的不斷加快，國內各類工業(yè)企業(yè)的生產技術也在不斷更新進步，的電氣控制設備自動化生產線的安裝、調試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術的人才。在這樣形勢下，我們開發(fā)了一套集控制技術的光機電一體綜合實訓平臺，為我國的職業(yè)技術培訓和職業(yè)技能教育新技術、新工藝、新方案的吸收與轉化提供了實訓手段。
該設備整體骨架為鋁合金型槽結構。其組成：運轉式堆料機構、上料檢測機構、機械手搬運機構、皮帶式物料傳送機構、物料自動檢測機構、分揀進倉機構等組成。各個機構運轉緊緊相連，工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調試。
實訓裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據(jù)實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調試。
實訓平臺涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調速等多項技術，為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平臺，在這里能得到全面的認識掌握、綜合的實訓提高，為今后走上社會打下堅實的技能基礎。
2、 整體配置
該裝置的整個系統(tǒng)為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構。實訓模塊可根據(jù)不同的實訓要求進行組合；同時學校還可以根據(jù)教學需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實訓模塊。
為安全考慮整個系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用安全導線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機構由機械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構成的氣壓驅動裝置，實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀進倉。
3、 實訓項目
1、自動檢測技術使用實訓
2、氣動技術應用實訓
3、可編程控制器編程實訓
4、電氣控制電路實訓
5、變頻器應用實訓
6、自動控制技術教學與實訓
7、機械系統(tǒng)安裝和調試實訓
8、系統(tǒng)維護與故障檢測實訓
4、 技術參數(shù)
1、交流電源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz
2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）
3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整機消耗：≤1KVA
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、 配置清單
5.1、 系統(tǒng)主要配置（配備）
序號 | 名 稱 | 主要器件（規(guī)格） | 數(shù)量 | 備 注 | |
1 | 鋁合金工作臺 | 1400×740 mm | 1張 | ||
2 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相三極電源插座2個，安全插座5個 | 1塊 | ||
3 | 按鈕指示模塊 | 開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 | 1套 | ||
4 | PLC模塊 | 三菱FX2N-48MR | 1臺 | ||
5 | 變頻器模塊 | 三菱變頻器D720-0.75KW | 1臺 | ||
6 | 送料機構 | 直流減速電機（24V，輸出轉速10r/min）1臺，落料臺1個，物料導槽1個，支撐架6個，光電檢測開關1只
| 1套 | ||
7 | 氣動機械手 | 氣缸及機械連接件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉氣缸1只，光電開關1只 | 1套 | |
電磁閥及傳感器 | 磁性開關5只，緩沖閥2只，安裝支架1個，雙向控電磁換向閥4只，單向電控閥1只，按鈕開關2只 | ||||
8 | 物料傳送及分揀 機構 | 皮帶傳送部件 | 三相減速電機（~380V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶 1條，安裝支架1套 | 1套 | |
氣缸 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光電開關2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單向電控閥3只 | ||||
10 | 接線端子排 | 接線端子和安全插座 | 1套 | ||
11 | 物料 | 黑色塑料、白色塑料和金屬各10個 | 30個 | ||
12 | 安全插線 | 1套 | |||
13 | 氣管 | 進口軟管φ4/φ6 | 1套 | ||
14 | PLC編程線纜 | 三菱 | 1條 | ||
15 | PLC編程軟件 | GX-Developer7.0 | 1套 | ||
16 | 電腦推車 | 鋁合金結構（帶四輪） | 1臺 | ||
17 | 計算機 | 1臺 | 學校自備 | ||
18 | 空氣壓縮機 | 雙頭 | 1套 | ||
裝置機構說明
3、 送料機構
放料轉盤：轉盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。
物料滑槽：放料轉盤旋轉，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺上。
驅動電機：電機采用24V直流減速電機，轉速10r/min轉矩30kg/cm；用于驅動放料轉盤旋轉。
物料檢測：物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號，如果有物料在落料臺上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持6秒鐘，則讓系統(tǒng)停機然后報警，紅色報警燈開始閃爍。
落料臺： 存放從入料口順著滑槽落下的物料。
4、 機械手搬運機構
整個搬運機構能完成四個自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。
手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。
磁性傳感器： 用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
手 爪：抓緊或松開物料。
手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開。
旋轉氣缸： 控制機械手臂的左右轉，由雙向電控氣閥控制。
接近傳感器：機械手臂左轉和右轉到位的檢測。當左轉或右轉到位后，接近傳感器輸出信號。（注意：棕色線接“﹢”，藍線色接“-”、黑色線接輸出）。
雙桿氣缸： 機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
緩 沖 器： 旋轉氣缸高速左轉和右轉到位時，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩(wěn)到位。
5、 物料傳送及分揀機構進倉
落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。當有物料時，變頻器啟動，控制電動機驅動傳送帶開始工作。無物料時，延時12秒，停止動作。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金屬料倉：放置金屬物料。
黑色塑料料倉：放置黑色塑料物料。
白色塑料料倉：放置白色塑料物料。
電感式傳感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
光電傳感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
電容式傳感器：用于檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
三相異步電動機：由變頻器控制，驅動傳送帶轉動。
推料一氣缸：將金屬物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
