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傳感器事業(yè)部：    邱先生

產(chǎn)品名稱：3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng)
產(chǎn)品類別： 陀螺儀及慣性測(cè)量系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào)：3DM-GX3-25
品牌：MicroStrain 

產(chǎn)品介紹：
 
3DM-GX3-25TMAHRS

     它是目前體積最小，重量最輕，最省電的微型航向參考系統(tǒng)。

    3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。

     通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前的航向參考系統(tǒng)之一。

    每個(gè)3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對(duì)準(zhǔn)。對(duì)所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對(duì)準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場(chǎng)和軟鐵場(chǎng)校準(zhǔn)?？梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口。

    低成本的評(píng)估工具為工程師們提供了開發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競(jìng)爭(zhēng)力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的方案。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
1.目前市場(chǎng)上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量?jī)H18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對(duì)傳感器未對(duì)準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場(chǎng)。

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測(cè)量問題，包括：
- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測(cè)量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動(dòng)性能的提高

技術(shù)參數(shù)：