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      六軸工業(yè)機(jī)器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱山東伯朗特智能裝備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號BRTIRSE150
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2024/7/25 19:03:02
      • 訪問次數(shù)213
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      機(jī)械手臂運(yùn)動通過手部實(shí)現(xiàn)手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。 運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。2機(jī)械手臂運(yùn)動通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。3機(jī)械手臂運(yùn)動通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
      焊接機(jī)器人
      詳細(xì)介紹采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)
      六軸工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品信息
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