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RB-2 BASE產(chǎn)品特點(diǎn)：
Robotnik室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人RB-2 BASE具有高負(fù)載能力，適用于物流領(lǐng)域的高性能工業(yè)應(yīng)用。
RB-2型底座用于負(fù)載或小車的室內(nèi)運(yùn)輸，重量可達(dá)200公斤。
平臺(tái)采用了差動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)配置，全輪投石器將有效載荷分布在各個(gè)角落，以最小的足跡提供的穩(wěn)定性。該機(jī)器人安裝了兩個(gè)1000W的伺服馬達(dá)，提供高達(dá)1.7米/秒的線性速度。它安裝了兩個(gè)用于定位、導(dǎo)航和安全的激光測(cè)距儀，以及用于探測(cè)測(cè)距機(jī)外障礙物的RGBD設(shè)備。
該機(jī)器人包括一個(gè)可選的自充電基站和提升單元。
Robotnik公司的所有機(jī)器人都使用ROS軟件。
Robotnik室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人RB-2 BASE的應(yīng)用：
物流，倉(cāng)庫(kù)和其他物流內(nèi)的應(yīng)用；
機(jī)器人技術(shù)建設(shè)；
惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。
RB-2 BASE產(chǎn)品參數(shù)：
| 尺寸 | 980 X 623 X 390mm |
| 自重 | 95Kg |
| 載荷 | 200Kg |
| 速度 | 1.7m/s |
| 爬坡角度 | 11.31° |
| 內(nèi)置電腦 | 第七代Inter i5（8 Gb內(nèi)存，120 Gb固態(tài)硬盤 ） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 10小時(shí) |
| 系統(tǒng) | ROS + Linux |
| 電池 | LiFePO4 40Ah@48V |
| 電機(jī) | 2 x 1000W伺服電機(jī) |
| 通信 | WiFi 802.11n，無(wú)線電，線纜 |
| 接口 | USB，Ethernet，HDMI |
| 選配 | 激光雷達(dá)，3D相機(jī)，充電站，頂升單元，I/O模塊，磁導(dǎo)傳感器等 |
相關(guān)產(chǎn)品：Robotnik室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)RB-1 BASE
