PWS-10D電動伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)

技術(shù)方案

1、簡述

PWS-10D電動伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、電動作動器、控制器、計(jì)算機(jī)與軟件、管路系統(tǒng)等組成，可應(yīng)用于各類材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)。可以進(jìn)行拉伸、壓縮、動態(tài)疲勞、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn)。

PWS系列動靜試驗(yàn)機(jī)是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等進(jìn)行動態(tài)測試的理想設(shè)備。

2、主機(jī)

2.1主機(jī)框架

◎兩立柱主機(jī)框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度:500mm；

◎上橫梁：電動升降并調(diào)整試驗(yàn)空間，可調(diào)整空間：800mm；

◎工作臺有效高度：100mm

◎機(jī)架剛度：1.2*108N/m；

◎外形尺寸：約800*450*1500mm

◎整機(jī)重量：約400kg

2.2電動缸

◎置于主機(jī)框架工作臺上方；

◎靜態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN；

◎動態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN；

◎行程：150mm

2.3傳感器

◎負(fù)荷傳感器:20kN,置于上橫梁，帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu)；

◎位移傳感器：量程150mm，內(nèi)置于電動缸；

3、控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)

3.1控制系統(tǒng)采用我公司全數(shù)字伺服控制器。主要配置：

◎支持多路閉環(huán)的核心控制模塊；

◎帶有三個(gè)傳感器的信號調(diào)理單元（力、位移、變形）

◎試驗(yàn)控制軟件系統(tǒng)

3.2計(jì)算機(jī)、打印機(jī)

◎品牌計(jì)算機(jī)，主流配置

◎HP激光打印機(jī)

4、整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯總：

◎靜態(tài)試驗(yàn)力：±10kN；

◎動態(tài)試驗(yàn)力：±10kN；

◎試驗(yàn)力示值精度：1%-范圍內(nèi)，精度達(dá)到示值的±1%；

◎試驗(yàn)力動態(tài)示值波動度：2%；

◎受力同軸度：優(yōu)于8%；

◎作動器行程：±75mm，示值精度±0.5%；

◎主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波；

◎頻率范圍：0.01-5Hz；

頻率Hz0.5125

振幅mm±10±5±2.5±1

◎控制系統(tǒng)：TMC1000伺服控制器；

◎附具：拉伸工裝一套（根據(jù)客戶試樣定制）

  壓縮輔具一套  

5、整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢：

◎整機(jī)剛度高，整機(jī)剛度為3.3*108N/m；

◎ 滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到閉環(huán)表現(xiàn)。

◎正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。