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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      REEM-C 人形機器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱上海硅步科學儀器有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質
      • 更新時間2024/7/23 11:43:40
      • 訪問次數(shù)355
      產(chǎn)品標簽:

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      智能移動平臺、機械臂、機械手、智能關節(jié)模塊
      REEM-C 人形機器人REEM-C是雙足人形機器人多年研究經(jīng)驗的偉大結晶,是全尺寸雙足仿人形的智能研究平臺,高規(guī)格、高度靈活、值得信賴,可持續(xù)更新,軟件開放99% ROS。REEM-C身高165cm,具有堅實的體魄,其全身多達68個自由度,是執(zhí)行和測試算法的研究平臺。它具有模塊化的軟件和硬件架構,可以輕松實現(xiàn)用戶功能定制化和個性化,滿足用戶不同種類......
      REEM-C 人形機器人 產(chǎn)品信息


      整體參數(shù)

      高度

      1650 mm

      寬度

      600 mm

      自重

      80 kg

      自由度

      68DOF(腿部6DOF x 2,手臂7DOF x 2,頭 部 2DOF,軀干 2DOF,手19DOF x 2,)

      有效負載

      手部

      1 kg(伸展狀態(tài)下)

      手臂

      10 kg(雙臂)

      通信

      Wi-Fi

      802.11 a/n/ac 5 GHz

      以太網(wǎng)

      1000 Base T

      電氣特征

      電池規(guī)格

      Li-ion 48 V

      額定電量

      1225 Wh

      續(xù)航時間

      行走3h/ 站立6h

      顯示界面

      揚聲器

      x25W

      麥克風

      x2立體聲陣列

      傳感器

      /力矩傳感器

      六軸力/力矩傳感器x2,踝關節(jié)處

      聲吶

      x4(頭部,軀干)/3-300cm探測范圍

      計算機

      Intel Core i7

      x2(控制與多媒體)

      軟件

      系統(tǒng)

      Ubuntu LTS 64-bits

      中間件


      ROS LTS, Text to Speech, ros_control, MoveIt!


      應用

      行走、抓取、臉部識別、聲音識別

      視覺系統(tǒng)

      立體相機

      后置相機

      傳感器

      Intel Realsense D435

      CMOS global

      shutter 1/3”

      RGB分辨率

      1920 x 1080 at 30 fps

      752 x 480 at 93 fps

      深度分辨率

      1280 x 720 at 90 fp

      -

      視場深度

      86 x 57 x 94 (±3°)

      -

      選配

      激光雷達

      4m, 0.36°, 10 Hz x2(足部)

      /力矩傳感器

      六軸力/力矩傳感器x2,腕關節(jié)處

      IMU

      5G 400 Hz filtered orientation, gyro, acceleration



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