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      qb move 變剛度關(guān)節(jié)

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時(shí)間2024/7/23 11:25:42
      • 訪問(wèn)次數(shù)106
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      智能移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、機(jī)械手、智能關(guān)節(jié)模塊
      qb move 變剛度關(guān)節(jié)qb move 使用模塊化的設(shè)計(jì)便于用戶快速搭建不同類型的機(jī)器人,變剛度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使它有別于普通的機(jī)器人關(guān)節(jié),成為仿生的柔性機(jī)器人關(guān)節(jié),是類人機(jī)器人及協(xié)作型機(jī)器人研究中使用的重要模塊產(chǎn)品特點(diǎn)模塊化快速開(kāi)發(fā)變剛度機(jī)構(gòu) ......
      qb move 變剛度關(guān)節(jié) 產(chǎn)品信息

      自重

      0.45kg

      持續(xù)輸出功率

      33W

      額定扭矩

      5.5 Nm

      額定速度

      5.5rad/s

      峰值扭矩

      6.8 Nm

      變剛度范圍

      0.5-83.5Nm/rad

      剛度變化時(shí)間

      0.25s

      彈性勢(shì)能

      0.88J

      滯后量

      5°

      偏轉(zhuǎn)角

      6°(剛度)50°(最小剛度)

      可旋轉(zhuǎn)角度

      ±180°

      角度分辨率

      360/32768°

      額定電壓

      24V

      額定電流

      1.8A

      電流

      3A

      啟動(dòng)電流

      13A

      電氣接口

      RS485/USB


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