VIPER是Polhemus新款電磁運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)。它體積小巧、采樣速率可高達(dá)960Hz，延遲可低至1毫，可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采樣的擴(kuò)展能力，無(wú)視線遮擋，特別是采用了FTT (飛真技術(shù))。此功能啟用后，可在需要時(shí)即時(shí)補(bǔ)償失真，確保即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能進(jìn)行高保真位置追蹤。

Polhemus電磁跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)保技術(shù)，可以在衣服、帽子、手套甚至墻壁上追蹤人體和物體，在日光條件、弱光、甚至無(wú)可見(jiàn)光的環(huán)境中都可以使用。而新款的位置追蹤器VIPER憑借其更小巧的外形、更高的追蹤速度和精度，將運(yùn)動(dòng)追蹤提升到一個(gè)新的水平。

應(yīng)用域

l 醫(yī)療仿真

l 臨床應(yīng)用

l 生物力學(xué)與運(yùn)動(dòng)分析

l 頭部跟蹤

l 手指追蹤

l 機(jī)器人追蹤

Polhemus VIPER 電磁追蹤系統(tǒng)如何運(yùn)行

VIPER電磁追蹤系統(tǒng)使用發(fā)射器來(lái)發(fā)射電磁場(chǎng)，可以在追蹤范圍內(nèi)使用微調(diào)傳感器進(jìn)行6自由度（6DOF）追蹤，并以亞毫米的精度測(cè)量位置和方向。VIPER是一種易于安裝的便攜式系統(tǒng)，基于其技術(shù)特性，不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)視線遮擋問(wèn)題而影響運(yùn)動(dòng)追蹤的連續(xù)性。VIPER可穿透衣服、手套和墻壁對(duì)人體和物體進(jìn)行位置追蹤，不需要光照的環(huán)境。

可定制、可拓展

VIPER為可定制的電磁跟蹤系統(tǒng)，只需輕松“構(gòu)建”即可滿足用戶特定需求，用戶友好型SDK讓您可以立即開(kāi)始位置跟蹤。

每個(gè)VIPER 系統(tǒng)由三部分組成：SEU (Systems Electronics Units)、傳感器、發(fā)射器

1. SEU: VIPER系統(tǒng)讓用戶可以在三個(gè)不同型號(hào)的SEU（系統(tǒng)電子單元）中進(jìn)行選擇。

2. 傳感器：選擇一個(gè)或多個(gè)傳感器（至多16個(gè)），有多種傳感器選項(xiàng)，尺寸、形狀和功能各不相同。 根據(jù)需要選擇一種類型，或混合搭配傳感器。

3. 發(fā)射器：選擇一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器（每個(gè)SEU至多可連接4個(gè)），可以從三種不同的發(fā)射器中選擇。

VIPER 主要特征

l 采樣速率可達(dá)960Hz

l 高精度

l 延遲低至1毫

l 每個(gè)系統(tǒng)至多16個(gè)傳感器、4個(gè)發(fā)射器

l 可擴(kuò)展、可添加發(fā)射器以擴(kuò)展追蹤覆蓋范圍

l 小巧輕便的便攜式SEU

l VIPER FT 傳感器使用FTT（Fly True Technology）智能傳感失真緩解技術(shù)

l 可嵌入式傳感器

l 零漂移

VIPER 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)電子元件（SEU）

包含能夠產(chǎn)生和接收電磁波的硬件與軟件，負(fù)責(zé)計(jì)算傳感器的位置和姿態(tài)，并通過(guò)USB或者RS-422 (需要單獨(dú)購(gòu)買轉(zhuǎn)換裝置)與計(jì)算機(jī)連接

傳感器

傳感器在移動(dòng)時(shí)可以精確測(cè)量其位置和方向。VIPER 系統(tǒng)至多可以同時(shí)跟蹤16個(gè)傳感器，且所有傳感器都與SEU連接

發(fā)射器

發(fā)射器產(chǎn)生磁場(chǎng)，系統(tǒng)在該磁場(chǎng)中對(duì)傳感器進(jìn)行追蹤，至多可以連接4個(gè)發(fā)射器，從而增加追蹤范圍或建立多個(gè)追蹤區(qū)域。所有發(fā)射器都與SEU連接

VIPER 產(chǎn)品規(guī)格

采樣速率：每個(gè)傳感器可達(dá)240Hz（VIPER 4）/ 每個(gè)傳感器可達(dá)960Hz（VIPER 8/16）

計(jì)算機(jī)接口: USB; RS-422, 均為標(biāo)準(zhǔn)；雙輸出可用

延遲 : 960Hz時(shí)為1ms , 480Hz時(shí)2ms, 240Hz時(shí)3ms

靜態(tài)精度: X，Y，Z 位置: 0.015英寸（0.38毫米）RMS；傳感器（FT-標(biāo)準(zhǔn)）;方位：0.10°RMS *（非標(biāo)準(zhǔn)的、較小尺寸的傳感器可能會(huì)令特定追蹤范圍略有變?。?/p>

分辨率: 在12英寸（30厘米）范圍內(nèi)為0.00004英寸（0.0010毫米）;位置為 0.0003°

追蹤范圍: 一個(gè)發(fā)射器有效操作范圍可達(dá)72英寸（182厘米），但要達(dá)到上述精度，這個(gè)距離需要縮短到76厘米。此外，可通過(guò)增加發(fā)射器擴(kuò)充電磁追蹤范圍。

同步I/O: 支持輸入或輸出同步信號(hào)到另一臺(tái)設(shè)備

操作溫度: 10°至40°C

SEU電源要求: 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts

預(yù)先校準(zhǔn): 內(nèi)置可調(diào)位置和方向預(yù)先校準(zhǔn)

軟件工具:

– 包含GUI和SDK

– 支持MicrosoftWindows10

– Unity：包含示例開(kāi)放源代碼

– Linux：包含示例開(kāi)放源代碼

標(biāo)準(zhǔn):

– EMC/EMI: IEC 60601-1-2

– Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

– Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

– Medical Electrical Equipment, Edition 3.1