采集人和物體在真實(shí)三維空間中運(yùn)動(dòng)軌跡或姿態(tài)的方法中，光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉是不錯(cuò)的解決方案。但在某些應(yīng)用中，則需要簡(jiǎn)便快捷的無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉。

Qualisys創(chuàng)新研發(fā)了 Miqus Hybrid 運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)，同時(shí)滿足標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉和無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉的需求。該系統(tǒng)讓您能根據(jù)項(xiàng)目需要靈活地使用不同的運(yùn)動(dòng)捕捉方案。

可選硬件

Miqus Hybrid

Miqus Hybrid 具有兩種運(yùn)行模式，能以 85 fps 實(shí)時(shí)傳輸全高清視頻，也能以 340 fps 實(shí)時(shí)傳輸標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)。在 QTM 中進(jìn)行模式切換，一鍵完成，簡(jiǎn)便快捷。

Miqus Video 是一款高速彩色攝像機(jī)，能以 85fps 實(shí)時(shí)傳輸高清彩色視頻，能夠用于無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉的多攝像機(jī)系統(tǒng)中。Miqus Video 與 Qualisys 其它標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)結(jié)合使用，創(chuàng)建一套混合光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，在同一個(gè)測(cè)量中同時(shí)提供標(biāo)記點(diǎn)和無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)。配套軟件

選用Miqus Hybrid 和/或 Miqus Video 攝像機(jī)，用QTM 軟件進(jìn)行校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)采集，Theia 軟件進(jìn)行追蹤和后續(xù)數(shù)據(jù)處理。

最終，數(shù)據(jù)導(dǎo)入 Visual 3D 中進(jìn)行分析和報(bào)告輸出。Theia Markerless 具有智能檢查和標(biāo)記關(guān)節(jié)、多物體追蹤和識(shí)別、自動(dòng)建模等功能。

系統(tǒng)配置

第1種方案 

8個(gè) Miqus Video 攝像機(jī)? 無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉

第2種方案 

8個(gè) Miqus Hybrid  攝像機(jī)? 標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉? 無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉

第3種方案 

8個(gè)Mqius Video+8個(gè)Arqus 攝像機(jī)（或者任何一款Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)）? 標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉? 無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉? 混合運(yùn)動(dòng)捕捉選用 Miqus Hybrid 是進(jìn)行無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉算法的理想解決方案，它既可以作為地面實(shí)況系統(tǒng)，又可以通過(guò)已經(jīng)同步和校準(zhǔn)的攝像機(jī)直接進(jìn)行無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉的實(shí)驗(yàn)研究。Qualisys混合解決方案的優(yōu)勢(shì)在于，它使用了同一軟件、攝像機(jī)和坐標(biāo)系，可以進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉，再進(jìn)行無(wú)標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動(dòng)捕捉，然后直接比較兩種模式采集數(shù)據(jù)。該方案兼具了高精度、靈活性以及方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。 如果您已經(jīng)配置了Qualisys其它運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)，再搭配 Miqus Video ，也能達(dá)到混合運(yùn)動(dòng)捕捉的效果。