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無人機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)
UAV Go是基于數(shù)字地球和標(biāo)準(zhǔn)的地理坐標(biāo)系統(tǒng)，面向無人機(jī)飛行訓(xùn)練和驗(yàn)證的專業(yè)無人機(jī)模擬仿真訓(xùn)練平臺。UAV Go內(nèi)置各類無人機(jī)飛行訓(xùn)練場景和天氣日照系統(tǒng)，能結(jié)合演練、線路巡檢、國土資源保護(hù)、物流等業(yè)務(wù)需要模擬各種訓(xùn)練環(huán)境。
UAV Go無人機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)開辟了無人機(jī)專業(yè)技能培訓(xùn)和工作流程模擬教學(xué)的新模式，打破了傳統(tǒng)視頻教學(xué)模式的局限性，從而為操作人員帶來全新的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。
UAV Go無人機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)功能
- 數(shù)字地球系統(tǒng)：地理坐標(biāo)系統(tǒng)和高精度海量地景數(shù)據(jù)庫（可達(dá)0.5米影像精度）；
- 實(shí)時(shí)天氣系統(tǒng)：睛天，多云，陰天，雨天，雪天，霧天；
- 物理仿真：支持重力、風(fēng)力風(fēng)向、碰撞檢測、爆炸、著火等仿真；
- 實(shí)時(shí)時(shí)間：24小時(shí)實(shí)時(shí)動態(tài)模擬；
- 輔助功能：飛行日志、飛行快照、飛行錄像；
- 聲音系統(tǒng)：發(fā)動機(jī)聲音，環(huán)境聲音，普通音效；
- 多視角：可自定義不同觀察視角，可多視角多窗口同步顯示；
- 實(shí)時(shí)操控與顯示：飛行高度、飛行位置、水平速度、垂直速度、電池電量、GPS信號、圖像信號等；
- 硬件顯示支持：跟蹤定位系統(tǒng)、VR頭盔、多通道投影系統(tǒng)；
- 遙控操控器接入; 電源開關(guān)、方向控制、速度控制、拍照開關(guān)、云臺控制、圖傳切換，支持姿態(tài)模式、手動模式等操作模式切換、采用音頻線或USB線與培訓(xùn)主機(jī)通信、支持左手油門、右手油門設(shè)置；
- 支持超視距圖傳模式、模擬云臺攝像頭實(shí)時(shí)回傳的圖像信號；
- 支持大型多級聯(lián)機(jī)空中對抗演習(xí)；
- 用戶定制機(jī)場和城市場景；
- 可擴(kuò)展定制航線規(guī)劃、航跡記錄和分析；
- 定制各種機(jī)型及其飛控效果；
- 可以配套制作符合AOPA培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練管理軟件；
- 系統(tǒng)具備特定情景的教學(xué)和訓(xùn)練科目設(shè)置；
- 可對飛行過程進(jìn)行觀察、記錄和回放；
- 可按照專業(yè)要求設(shè)置相應(yīng)的考評標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行培訓(xùn)效果的考核與評估；
無人機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)用截圖
六桿繞圈模擬訓(xùn)練
無人機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)構(gòu)成
主控計(jì)算機(jī)
主控計(jì)算機(jī)是飛行模擬的中樞，裝有飛控系統(tǒng)、考評系統(tǒng)、視景數(shù)據(jù)庫的主控計(jì)算機(jī)，響應(yīng)遙控器發(fā)出的指令，基于所選區(qū)域、時(shí)間、天氣、工作負(fù)載等參數(shù)，生成相應(yīng)的視景圖像和音響等，基于程序?qū)︼w行全程進(jìn)行記錄并按規(guī)則進(jìn)行自動評分。飛行模擬是實(shí)時(shí)性要求高、交流的信息量巨大，響應(yīng)精度要求高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，主控計(jì)算機(jī)承擔(dān)著整個(gè)模擬過程各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)、物理模型的算法與控制任務(wù)。
主控計(jì)算機(jī)是飛行模擬的中樞，裝有飛控系統(tǒng)、考評系統(tǒng)、視景數(shù)據(jù)庫的主控計(jì)算機(jī)，響應(yīng)遙控器發(fā)出的指令，基于所選區(qū)域、時(shí)間、天氣、工作負(fù)載等參數(shù)，生成相應(yīng)的視景圖像和音響等，基于程序?qū)︼w行全程進(jìn)行記錄并按規(guī)則進(jìn)行自動評分。飛行模擬是實(shí)時(shí)性要求高、交流的信息量巨大，響應(yīng)精度要求高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，主控計(jì)算機(jī)承擔(dān)著整個(gè)模擬過程各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)、物理模型的算法與控制任務(wù)。
視景系統(tǒng)
視景系統(tǒng)是飛行體驗(yàn)重要子系統(tǒng)，提供仿真虛擬外部景象，其圖形生成和顯示質(zhì)量直接影響飛手訓(xùn)練的效果。視景系統(tǒng)產(chǎn)生無人機(jī)的周邊景象，無人機(jī)本身的姿態(tài)、位置、高度、速度。視景表達(dá)的景象可疊加季節(jié)、早晨、中午、黃昏 、夜晚以及多種氣象，疊加無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)，真實(shí)地為飛手實(shí)時(shí)生成相應(yīng)的飛行景象。
視景系統(tǒng)是飛行體驗(yàn)重要子系統(tǒng)，提供仿真虛擬外部景象，其圖形生成和顯示質(zhì)量直接影響飛手訓(xùn)練的效果。視景系統(tǒng)產(chǎn)生無人機(jī)的周邊景象，無人機(jī)本身的姿態(tài)、位置、高度、速度。視景表達(dá)的景象可疊加季節(jié)、早晨、中午、黃昏 、夜晚以及多種氣象，疊加無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)，真實(shí)地為飛手實(shí)時(shí)生成相應(yīng)的飛行景象。
操控遙控器
操控遙控器是提供與所模擬無人機(jī)一致的操作力、行程和操作精度，通過主控計(jì)算機(jī)的飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)的控制。滿足專業(yè)飛手訓(xùn)練的需求。遙控器通過USB接口和主控計(jì)算機(jī)連接。
操控遙控器是提供與所模擬無人機(jī)一致的操作力、行程和操作精度，通過主控計(jì)算機(jī)的飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行狀態(tài)、飛行姿態(tài)、飛行線路、作業(yè)任務(wù)的控制。滿足專業(yè)飛手訓(xùn)練的需求。遙控器通過USB接口和主控計(jì)算機(jī)連接。
