同育教儀TYGC-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、概述
隨著我國現(xiàn)代化進程的不斷加快,國內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進步,的電氣控制設(shè)備自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢下,我們開發(fā)了一套集控制技術(shù)的光機電一體綜合實訓平臺,為我國的職業(yè)技術(shù)培訓和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實訓手段。
TYGC-235光機電一體化實訓考核裝置整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成:運轉(zhuǎn)式堆料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、皮帶式物料傳送機構(gòu)、物料自動檢測機構(gòu)、分揀進倉機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)運轉(zhuǎn)緊緊相連,工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。
TYGC-235光機電一體化實訓考核裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式,由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據(jù)實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。
實訓平臺涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項技術(shù),為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平臺,在這里能得到全面的認識掌握、綜合的實訓提高,為今后走上社會打下堅實的技能基礎(chǔ)。
機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
二、實訓項目
本試驗裝置結(jié)合了各省市大賽的試驗功能,且可提供部分省市的競賽課題,用于教學,可按工作過程導向,工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動,可以完成以下工作任務(wù):
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
氣動方向控制回路的安裝
氣動速度控制回路的安裝
擺動控制回路的安裝
氣動順序控制回路的安裝
氣動機械手裝置的安裝
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):
電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
氣動方向控制程序編寫
氣動順序動作控制程序編寫
氣動機械手控制程序編寫
皮帶輸送機控制程序編寫
機電一體化設(shè)備控制程序編寫
自動生產(chǎn)線控制程序編寫
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
傳動裝置同軸度的調(diào)整
皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
多種傳感器的安裝與調(diào)試
機械手的自動控制
皮帶輸送機的自動控制
機電一體化設(shè)備的自動控制
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
5、用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
電路安裝能力
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
三、特點
該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、配置清單
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1190×800×840 mm | 2 | 張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | MT6056IV | 2 | 塊 | |
3 | 觸摸屏通訊電纜 | 2 | 根 | ||
4 | 三菱PLC模塊 | FX2N-48MR | 2 | 臺 | |
5 | 三菱編程電纜 | 2 | 根 | ||
6 | 變頻器模塊 | E540,≥0.75kW(三相輸入) | 2 | 臺 | |
7 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; | 2 | 塊 | |
8 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 2 | 套 | |
9 | 物料傳送機部件 | 直流減速電機(24 V,輸出轉(zhuǎn)速6 r/min)1臺,送料盤1個,光電開關(guān)1只; | 2 | 套 | |
10 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,電感式接近開關(guān)2只,磁性開關(guān)5只,緩沖閥2只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥4只; | 2 | 套 | |
11 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1350×50×2 mm 1條; | 2 | 套 | |
12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只 | 2 | 套 | |
13 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 2 | 塊 | |
14 | 物料 | 金屬3個,尼龍黑白各3個 | 2 | 套 | |
15 | 安全插線 | 2 | 套 | ||
16 | 氣管 | Φ4Φ6Φ8 | 2 | 套 | |
17 | 三菱PLC編程軟件 | GX Developer | 2 | 套 | 拷貝版 |
18 | 推車 | 1 | 只 | ||
19 | 產(chǎn)品配套光盤 | 2 | 套 | ||
20 | 說明書 | 2 | 本 | ||
21 | 電腦推車 | 2 | 臺 | ||
22 | 空氣壓縮機 | 0.6~0.8MPa | 2 | 臺 |