八輪儀控制器主要由機(jī)械和電氣部分組成。電氣部分為無線數(shù)據(jù)采集器和主控制器。出廠時均放置在主控制器箱中。使用時，取出無線數(shù)據(jù)采集器放置在機(jī)架上 即可。主控制器使用車載 12V 電源，實驗員在車內(nèi)操作即可。電器部分單獨裝在儀器箱內(nèi)，有一根電纜與位移傳感器、距離傳感器的接口連接，可隨時拆裝。

(一)機(jī)械結(jié)構(gòu)

 機(jī)械部分由下列部分組成

 1、牽引部分：由連接插頭與拉桿組成，通過螺母與前橋相連。

 2、前橋

 3、車輪：由八個充氣輪胎形式的摩托車輪通過前后架構(gòu)成。

 4、位移傳感器：調(diào)頻電感式位移測量系統(tǒng)。

 5、鎖止機(jī)構(gòu)

 6、主架：包括伸縮方管、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、后架等。

 7、測量輪：由加壓彈簧及提升機(jī)構(gòu)、橡膠輪、距離傳感器組成。

 8、后橋

 9、輪架

 (二)電氣結(jié)構(gòu)

 本儀器是采用優(yōu)良的32位ARM芯片以及采用精度適宜AD芯片和位移傳感器，使本系統(tǒng)采集精度較高和速率快，從而深受的數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定。

 1、顯示模塊是液晶顯示，此液晶功耗比較低待機(jī)時間長。

 2、打印機(jī)隨時打印數(shù)據(jù)結(jié)果。

 3、RS232。

 4、存儲卡。

 5、傳感器：該端口接八輪儀的傳感器的6芯線。

 6、電源：該處為系統(tǒng)的總開關(guān)。