全自動(dòng)型
以日本為，應(yīng)對(duì)不斷上漲的勞動(dòng)力和產(chǎn)品質(zhì)量的高要求而出現(xiàn)的機(jī)種。能夠通過(guò)電機(jī)、電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件、傳動(dòng)裝置、傳感器、控制系統(tǒng)等組合成一臺(tái)具有高自動(dòng)化程度的設(shè)備。通?？梢宰詣?dòng)排線、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒(méi)有工件或銅線時(shí)及時(shí)更換即可保證連續(xù)生產(chǎn)，通常軸數(shù)較高，以實(shí)現(xiàn)率生產(chǎn)。自動(dòng)化程度足夠高的機(jī)器可以滿足一名員工同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備的要求。
優(yōu)點(diǎn)：操作工無(wú)需培訓(xùn)直接上崗，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量均勻，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷工作。
缺點(diǎn)：價(jià)格比半自動(dòng)設(shè)備高，需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行才能收回成本產(chǎn)生效益，需要配備技術(shù)員保證設(shè)備的運(yùn)行，故障的維修較繁瑣，更換產(chǎn)品種類較難。
適合單一成熟產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。

一方面，本發(fā)明提供了一種繞線機(jī)，用于在基板上繞制無(wú)線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機(jī)包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)部和第二運(yùn)動(dòng)部，基板和所述運(yùn)動(dòng)部連接，繞線部和第二運(yùn)動(dòng)部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲(chǔ)繞線路徑并控制所述運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運(yùn)動(dòng)部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時(shí)使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進(jìn)一步，所述繞線機(jī)包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進(jìn)一步，所述基板安裝于所述運(yùn)動(dòng)部并相對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述第二運(yùn)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)地安裝于所述運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)地安裝于所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)并能相對(duì)所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
進(jìn)一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
另一方面，本發(fā)明提供了一種無(wú)線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機(jī)繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

繞線機(jī)的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)。常見(jiàn)的通用型漆包線繞線機(jī)有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機(jī)"，依此類堆有"雙頭機(jī)"3頭機(jī)"......"6頭機(jī)"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機(jī)；常見(jiàn)的繞線機(jī)有；

無(wú)線充電的裝置中涉及的到的主要的部件是線圈模組，發(fā)射端與接收端需要用線圈的電感來(lái)進(jìn)行完成電力感應(yīng)傳輸，所以，的電感線圈的制造工藝與技術(shù)成了無(wú)線充電發(fā)展的關(guān)鍵。
市場(chǎng)上無(wú)線充電線圈有兩種——電磁感應(yīng)式充電線圈(緊耦合)與磁場(chǎng)共振充電線圈(松耦合)。緊耦合的線圈由銅線緊密繞成,松耦合的線圈由銅線疏散繞成，兩者的制作工藝都是在線圈完成繞線之后再將線圈通過(guò)膠紙/膠水粘在磁片上。這樣一來(lái)，具有缺陷：1.通過(guò)膠紙/膠水把線圈粘在磁片上，這種粘合的方式使產(chǎn)品使用壽命不長(zhǎng)而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)產(chǎn)生粘合不穩(wěn)的情況；2.無(wú)線充電線圈在制作過(guò)程需要兩次定位，一次是在繞線時(shí)需要定位，第二次是把線圈通過(guò)膠紙/膠水粘在基板上需要定位，由此而帶來(lái)更多的品質(zhì)隱患和自動(dòng)化能力的降低；3.松耦合的線圈在制作時(shí)，由銅線疏散繞成，由于疏散狀，很容易發(fā)生形變。