機(jī)械參數(shù)
- 轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分
- 主軸負(fù)載:軸向40N,徑向100N
- 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
- 抗振動(dòng):200m/s2(10-2000Hz),等于20g
- 允許軸向竄動(dòng):±1.5mm
- 允許徑向跳動(dòng):±0.2mm
- 外形結(jié)構(gòu):60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸
- 連接形式:8芯屏蔽電纜或航空插頭
電氣參數(shù)
- 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
- 消耗電流:< 50ma="">
- 輸出信號(hào):RS485自由協(xié)議 + 4-20mA雙輸出
- 線(xiàn)性分辨率:1/262144FS
- IP等級(jí):IP65或IP68
- 工作溫度:-40℃~100℃
- 儲(chǔ)存溫度:-40℃~85℃
接線(xiàn)圖
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 4-20mA+ | 4-20mA- | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉紅 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:
1、設(shè)置允許線(xiàn)(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。
2、置位線(xiàn)(灰色)的使用
當(dāng)置位線(xiàn)(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見(jiàn)例程3)
