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機(jī)械真多圈MODBUS RTU輸出

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱寧波房角石電氣設(shè)備有限公司
品牌
型號(hào)
所在地寧波市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2024/6/20 12:00:38
訪問次數(shù)70

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營產(chǎn)品

本公司主要生產(chǎn)各類值編碼器，增量式編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器，電子手輪，彈性聯(lián)軸器等產(chǎn)品，增量式編碼器5-5400脈沖均有現(xiàn)貨，單圈式編碼器8位-16位，多圈值編碼器，SSI輸出或RS485輸出，4-20ma輸出等均有貨，性能穩(wěn)定，品質(zhì)可靠。我們有專業(yè)的電氣工程師為您解答技術(shù)上的問題，選型上有任何疑問，可以隨時(shí)聯(lián)系我們，歡迎各位朋友咨詢選購！

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值編碼器，光電編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，式編碼器

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼03。齒輪式多圈，具有斷電記憶功能。歐標(biāo)安裝尺寸，實(shí)心軸類外徑58軸徑10MM。盲孔孔徑可選8-16mm。詳情參考PDF文件！

機(jī)械真多圈MODBUS RTU輸出產(chǎn)品信息

可靠的
?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
?IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?齒輪多圈，停電記憶。
性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS485串口，更方便連接
?控制周期短。波特率任意設(shè)置
?有效控制成本

機(jī)械參數(shù)
轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N
抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振動(dòng) 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動(dòng) ±1.5mm
允許徑向跳動(dòng) ±0.2mm
外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔
連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)
工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載
輸出信號(hào) MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼03
線性分辨率 1/4096~65536FS
工作圈數(shù) 4096圈（16384圈、64圈、256圈可選）
重復(fù)定位精度小于2Bit
工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃

接線圖：

功能	+V	0V	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位	設(shè)置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流 (可定制無校驗(yàn)，訂貨說明）

1：報(bào)文格式說明

命令字04H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼

命令字03H：讀取測(cè)量值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼

從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

例程

置位指令:

主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

從機(jī)回： 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：

主機(jī)發(fā)送 01 03 00 01 00 02 95 CB

注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，95H CBH為校驗(yàn)碼。

從機(jī)回：01H 03H 04H 00H 00H 01H 00H FBH A3H

注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BH A3H為校驗(yàn)碼