在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

機械參數		電氣參數
轉速	6000轉/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s²(6ms),等于100g	輸出信號	MODBUS RTU標準協議
抗振動	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS
允許軸向竄動	±1.5mm	IP等級	IP65或IP68
允許徑向跳動	±0.2mm	定位精度	0.03º
外形結構	60mm外徑，實心軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~100℃
連接形式	6芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

Modbus RTU出廠參數：

功能碼	校驗位	波特率	地址	分辨率	方向
04	偶校驗	9600	1	262144	順時針

接線圖：

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位（可選）	設置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍色	網（粗紅色）

注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

1. 置位線（灰色）的使用

當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變?yōu)?（編碼器的置位值固定為0）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）
Modbus通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 參數值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 數據信息 校驗碼
命令字10H：修改參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節(jié)長度 參數值 校驗碼
從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
2：主從機之間的通訊規(guī)約：
主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息（16 進制）
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址（1 個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字（1 個字節(jié)）： 主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。
信息字（N 個字節(jié)）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

例程
置位指令
主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼
從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼
讀取測量數據指令：
主機發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼。

編碼器參數設置還可以使用我公司軟件及使用方法：請致電我公司索取。