產(chǎn)品介紹

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議  功能碼03、04可選
具有斷電記憶功能，直接輸出速度值。
安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔

具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
蕞高IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設(shè)置
有效控制成本

接線圖：

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流   (可定制無校驗，訂貨說明）

   1：報文格式說明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

命令字04H：讀取測量值

主機(jī)請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
                           （數(shù)據(jù)信息即為當(dāng)前編碼器每分鐘的轉(zhuǎn)速）

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

   2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址   命令字   信息字   校驗碼

從機(jī)地址（1 個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

例程      

讀取測量數(shù)據(jù)指令：

           主機(jī)發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。

          從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。
（數(shù)據(jù)：00 00 01 00  即當(dāng)前轉(zhuǎn)速為256轉(zhuǎn)/分鐘）
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