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5.11.1 自動化立體倉儲設(shè)備
1. 概述
1） 設(shè)置地點：物資總庫。
2） 用途：用于材料的存貯、發(fā)放和管理，使材料、配件的儲運、領(lǐng)用、記轉(zhuǎn)賬、周轉(zhuǎn)、點算、報廢、報表等全部實現(xiàn)自動化處理，對材料及配件的流向進行、全過程的管理。
3） 工作條件
室內(nèi)使用。
海拔高度：≤1000m。
環(huán)境溫度：0～43℃。
環(huán)境大相對濕度：≤95%。
工作制度：8小時內(nèi)間斷工作。
4） 設(shè)計基礎(chǔ)資料
（1）材料庫工藝平剖面圖
（2）材料庫所存貯材料的外型尺寸、重量等資料，在設(shè)計聯(lián)絡(luò)時提供。
2. 設(shè)備組成
全套設(shè)備由貨架、有軌巷道堆垛起重機、出入庫水平輸送系統(tǒng)、鋼制托盤及計算機管理系統(tǒng)組成。
3. 設(shè)備主要功能
1） 入庫、單元出庫、單元揀選出庫再入庫；
2） 手動、半自動、自動控制（機上自動控制、控制室自動控制）；
3） 出入庫設(shè)定、貨格地址設(shè)定、控制方式設(shè)定；
4） 自動認址、準確停位；
5） 托盤貨物外形尺寸、重量的檢測及顯示；
6） 作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)視及顯示；
7） 故障的檢測及報警；
8） 安全、聯(lián)鎖；
9） 庫存、庫位的管理。
10） 能實現(xiàn)用戶編程的功能，即用戶能根據(jù)使用需要在現(xiàn)場對控制程序進行修改。
11） 對非自動化立體倉儲區(qū)的管理功能（設(shè)計聯(lián)絡(luò)時確定）
4．設(shè)備主要技術(shù)要求
4.1承包商提供的設(shè)備及方案具有完整性及可靠性（少維修及易于維修），系統(tǒng)硬件適應(yīng)少維修及易于維修的要求。
4.2系統(tǒng)關(guān)鍵部件選用元件需經(jīng)業(yè)主確認。
4.3承包商提供設(shè)備的外購件（系統(tǒng)或部件）的名稱、用途、產(chǎn)地、廠名的清單。
4.4鋼結(jié)構(gòu)貨架的技術(shù)要求：
鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放托盤貨物的主要設(shè)備，有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構(gòu)件滿足如下條件：
4.4.1表面處理：
采取化學或物理方法，達到除銹要求，然后靜電粉末噴塑。表面涂層質(zhì)量達到GB9286標準規(guī)定。
4.4.1表面處理：
采取化學或物理方法，達到除銹要求，然后靜電粉末噴塑。表面涂層質(zhì)量達到GB9286標準規(guī)定。
4.4.2貨架片：
（1）立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于±2 mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm；
（2）貨架全長尺寸極限偏差不大于1mm；
（3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm；
（4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm；
（5）安全系數(shù)不小于1.75。
4.4.3橫梁：
（1）橫梁長度尺寸誤差小于1mm；
（2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于1mm；
（3）承載大載荷時橫梁撓度不大于L/300；
（4）安全系數(shù)不小于1.55。
4.5有軌巷道堆垛起重機的技術(shù)要求
有軌巷道堆垛起重機是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運輸設(shè)備，其主要技術(shù)要求如下：
4.5.1性能參數(shù)：
序號 | 技術(shù)參數(shù) | 數(shù)據(jù)/內(nèi)容 |
1 | 大負荷垂直起重速度 | 30m/min |
2 | 大水平運動速度 | 140m/min |
3 | 貨叉伸縮大速度 | 20m/min |
4 | 額定承重量 | 1000kg |
5 | 搬運單元數(shù)量 | 每次1個單元 |
6 | 搬運單元尺寸 | 1000×1200×1300mm 或1000×1200×650mm（暫按此參數(shù)設(shè)計，設(shè)計聯(lián)絡(luò)會確定） |
7 | 電力供應(yīng)方式 | 安全滑軸線 |
8 | 電源 | 380V±10%×50Hz±1×3ph |
9 | 通訊方式 | 無線通訊 |
10 | 操作方式 | 應(yīng)急、手動、半自動、自動 |
11 | 操作方式權(quán)限 | 口令限制 |
12 | 貨叉形式 | 雙指叉 |
13 | 認址方式 | 認址 |
14 | 堆垛機的控制方式 | 手動、半自動、自動 |
15 | 三個方向的驅(qū)動形式 | 電機變頻調(diào)速 |
16 | 防墜系統(tǒng) | 機械防墜 |
17 | 顏色 | GSB G51001-94 YR04桔黃（推薦） |
18 | 定位精度 | ±5mm |
19 | 主要國際品牌元器件 | SEW、SIEMENS、RISK |
20 | 噴漆厚度 | 45ｕm-60ｕm |
21 | 堆垛機噪音 | ≤84dB |
4.5.2 控制方式：
手動(半自動)方式；
單機自動方式；
在線聯(lián)機控制方式；
手動(半自動)/單機自動/聯(lián)機自動每次只能選擇其中一種方式。
4.5.3關(guān)鍵部件保證高品質(zhì)，選擇進口或合資企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護裝置及聲光報警裝置。
4.5.4通信方式：堆垛機與計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外光通信方式 或其他安全可靠的無線通信方式。
4.5.5安全要求
1）堆垛機提升鏈條斷裂時，切斷電機和電機制動器的電源，使電機停止轉(zhuǎn)動，栽貨臺制動器卡在立柱上，防止載貨臺下降；
2）堆垛機超速下降時，超速保護裝置切斷電機和電機制動器的電源，使電機停止轉(zhuǎn)動，防止載貨臺下降；
3）堆垛機裝有防止載貨臺超出上、下極限位置的保護裝置。載貨臺接近上極限或下極限位置時，該裝置能自動切斷提升電機電源；
4）堆垛機裝有提升緊急終端限位器，在上極限限位器的上方，能切斷堆垛機總電源。
5）堆垛機裝有運行終端限位器（強迫換速開關(guān)），當堆垛機行駛接近運行終端限位器時，能自動切換為低速。
6）堆垛機裝有運行終端限位器，當堆垛機接近兩端極限位置時，該裝置能自動切斷行走電機電源。
7）堆垛機上的貨叉上裝有行程限位光電開關(guān)，載貨臺接近出庫位置時或貨叉出入庫完了，該光電開關(guān)使貨叉電機開或停。
