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機器人強大的運算功能,可以實現(xiàn)快速碼垛/拆垛工作。
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生產(chǎn)線中,進行碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線,是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
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伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的使用時間。
工藝過程:⑴紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置,以達到整理、排序的作用,輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列,便于夾具抓取。⑵自動碼垛裝置當成品排序形成一組(列)后,升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,升降機下降,吸附后并平穩(wěn)地上升后,水平移動到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側(cè)一排),以形成自動碼垛,碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。⑶棧板部分①棧板由人工放置到位置上,便于碼垛。②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。