1.設(shè)備內(nèi)部設(shè)置了機(jī)器人外部原點(diǎn)檢測(cè),并且機(jī)器人內(nèi)部同時(shí)設(shè)定原點(diǎn)信號(hào),
保證設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)的安全性。
2.工具檢測(cè),超聲波系統(tǒng)故障檢測(cè),出現(xiàn)異常時(shí)設(shè)備停運(yùn)并發(fā)出報(bào)警
3.換能器更換校正系統(tǒng)。
4.機(jī)器人運(yùn)行中異常(例如暫停,檢測(cè)異常,超聲波報(bào)警,安全門打開,急停等)
機(jī)器人自動(dòng)回到原點(diǎn)功能。
5.模具上夾具等在手動(dòng)模式下,可手動(dòng)控制開閉。
6.HMI有I/O輸入輸出點(diǎn)界面,信號(hào)不到位,設(shè)備報(bào)警停止運(yùn)行。
7.模具上配有物料檢測(cè),當(dāng)一個(gè)焊接周期完成取下產(chǎn)品后,未放置新產(chǎn)品時(shí),設(shè)備
報(bào)警提示未檢測(cè)到物料,不運(yùn)行。
8.超聲波焊接完成后,通過內(nèi)吹氣形式冷卻焊疤和焊頭。
9.設(shè)備具有模具識(shí)別功能,通過航空插頭不同編碼、接線來實(shí)現(xiàn)。并自動(dòng)調(diào)用機(jī)器人裁切、焊接程序。
典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式:焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。