GS-100G是際上導航推出的手持激光雷達掃描儀。該系統(tǒng)采用簡約風格設計,機身小巧、手持輕便、操作便捷、安裝靈活;搭配多種傳感器,可快速捕獲大范圍場景數(shù)據(jù);支持多平臺多模式作業(yè),同時結合GNSS、INS、LiDAR和SLAM算法實現(xiàn)室內外場景一體化無縫測量。
系統(tǒng)指標 |
點云精度 | 5cm@100m無控制點運動距離 |
設備重量 | 1.7kg(不含電池) |
系統(tǒng)功耗 | |
存儲空間 | 機內閃存64GB,microSD卡256GB |
電源范圍 | 12V-18V |
外觀尺寸 | 15.3 cm *9.3 cm *39.4cm |
工作溫度 | -20℃-55℃ |
搭載平臺 | 手持、機載、車載 |
POS性能指標 |
型號 | gSpin 210 |
數(shù)據(jù)更新頻率 | 200Hz |
GNSS信號類型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2;GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a |
定位精度 | 0.02 m -0.05m |
俯仰角精度 | 0.015° |
橫滾角精度 | 0.015° |
航向角精度 | 0.040° |
激光器性能指標 |
測程 | 80m@10%反射率,測程120m |
測距精度 | 士1.5cm |
線數(shù) | 16線 |
水平視場角 | 360° |
垂直視場角 | 270° |
點頻 | 32萬點/秒(單次回波),64萬點/秒(雙次回波) |
相機指標 |
像素 | 3*500萬像素 |
視場角 | 水平270° |
拍攝模式 | 等時拍攝 |