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項目 | 指標(biāo) |
|---|
船體材料 | 高強(qiáng)度碳纖維 |
船型 | 單體流線型 |
船體尺寸 | 1.00m(長)×0.65m(寬)×0.35m（高） |
抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)，1米浪 |
防護(hù)等級 | IP67 |
船體自重 | 15kg |
載重 | ≥30 kg |
常規(guī)航速 | 2 m/s |
經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s |
數(shù)據(jù)通訊 | 通訊距離＞20km，通訊頻段433Hz |
遙控通訊 | 通訊距離＞15km，通訊頻段868Hz |
無線圖傳 | 1080高清圖傳，通訊頻段5.8GHz |
4G數(shù)傳圖傳一體 | 通訊距離無限制，可選配 |
定位 | RTK定位，定位精度≤2cm |
避障 | 超聲波避障，4-20米避障距離 |
水質(zhì)檢測 | 取樣方式：電動泵吸取樣，水面下0.5米； 檢測方法：紫外-可見光吸收光譜法、電極法、熒光法 檢測指標(biāo)：TOC 0~30mg/L；COD 0~70 mg/L； NO3-N 0~15 mg/L；濁度0~1000NTU； 氨氮 0~25 mg/L；溶解氧 0~20 mg/L |
地面站軟件 | 在線和離線地圖 航跡規(guī)劃與軌跡下發(fā) 數(shù)據(jù)和圖像顯示 數(shù)據(jù)處理與軌跡回放 航行控制等功能 |
