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項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
|---|
船體材料 | 高強(qiáng)度碳纖維 |
船型 | 三體流線型 |
船體尺寸 | 1.60m(長)×0.68m(寬)×0.48m(高)不含側(cè)翼尺寸 |
抗風(fēng)浪等級 | 4級風(fēng)，1米浪 |
防護(hù)等級 | IP66 |
船體自重 | 50kg |
船體載重 | ≥50 kg |
經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s |
工作時長 | 可連續(xù)8小時巡航； |
數(shù)據(jù)通訊 | 通訊距離＞10km，通訊頻段902～928MHz |
遙控通訊 | 通訊距離＞5km，通訊頻段868MHz |
RTK定位 | RTK定位，定位精度≤2cm |
自動避障 | 1~12m米避障距離 |
自動巡航 | 地面站規(guī)劃航線后，無人船按照規(guī)劃路線自動巡航； |
定點(diǎn)停留 | 可定點(diǎn)停留于流動水域； |
水質(zhì)取樣 | 取樣方式：電動泵吸取樣，水面下0.5米； |
船載水質(zhì)分析儀 | 全光譜水質(zhì)分析儀（測COD、NO3-、NO2-） 氨氮水質(zhì)分析儀（測氨氮） 多參數(shù)水質(zhì)分析儀（測PH、DO、EC、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等） |
船載水質(zhì)自動取樣器 | 可自動采集10瓶1L裝水樣； |
船載ADCP | 測流精度0.25%±0.2cm/s 剖面量程可達(dá)75米。 |
船載單波束測深儀 | 測深0.4m-100m，分辨率0.01m 深度精準(zhǔn)±1cm±0.1%D（D為水深） |
側(cè)掃聲吶 | 分辨率高、能實(shí)時地顯示水下地貌，檢查河道暗管 測距100米，量程分辨率2cm |
地面站軟件 | 在線和離線地圖 航跡規(guī)劃與軌跡下發(fā) 數(shù)據(jù)和圖像顯示 數(shù)據(jù)處理與軌跡回放 航行控制等功能 |
