- 全新的表面控制單元,具有分布式控制系統(tǒng)
- 具有22”高亮度觸摸屏,用戶界面可以根據(jù)用戶習慣進行自定義設定
- 支持視頻自存儲、回放、截圖等功能
- ROV主機采用聚丙烯ROV框架,具有堅固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優(yōu)點
- 采用智能分布式節(jié)點設計,便于故障排查和故障模塊更換,降低成本、提高效率
- 系統(tǒng)可通過擴展3鉗夾式小型遙控機械手或5功能機械臂以及切繩器、USBL水下聲學定位系統(tǒng)、圖像掃描聲吶、圖像識別聲吶等相關部件,實現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應用
系統(tǒng)功率輸入 | 單相100-270 VAC 2.8 kW |
臍帶纜長度 | 450m(Falcon DR型1100m) |
系統(tǒng)工作水深 | 300m(Falcon DR型1000m) |
推進器配置 | 5個直流推進器(4個水平矢量方向,1個垂直方向) |
前進推進力 | 50kgf |
側向推進力 | 28kgf |
垂直推進力 | 13kgf |
系統(tǒng)載重 | 14kg(Falcon DR型15kg) |
運行速度 | 睡眠4knots,水下3knots |
傳感器 | 內置航向(羅經(jīng))、姿態(tài)、深度等傳感器 |
自動控制功能 | 深度自動測量、航向姿態(tài)自動測定、推進器航速鎖定功能等 |
手動控制功能 | 推進器增益控制,推進器速度鎖定,自動鎖定深度,自動航向姿態(tài)鎖定,相機云臺,相機焦距,相機切換,照明燈開關,燈光強度,相關附件,視頻覆蓋位置,電源開關控制,程序鍵盤控制等 |