VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測量距離。精巧的外觀設(shè)計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無人機(jī)和小型移動機(jī)器人上。每秒高達(dá)30萬個點數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。IP67的防護(hù)等級。支持兩次回波接收，可以測量次回波和次回波的距離值和反射強(qiáng)度值。

技術(shù)參數(shù)：
激光線數(shù)：16線；
測量范圍：高達(dá)100m；
測量精度：±3cm；
支持兩次回波；
垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向測量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測量頻率：5到20Hz；
可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
激光安全等級：1級（人眼安全）；
激光波長：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動測試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時間11msec ；
振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防護(hù)等級：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
每秒高達(dá)30萬個測量點輸出；
100M快速以太網(wǎng)連接；
數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時間(μs分辨率)；
支持外接GPS；

應(yīng)用領(lǐng)域：
□ 汽車自動駕駛
□ 建圖測量
□ 測繪
□ 高精度地圖
□ 機(jī)器人導(dǎo)航避障
□ 環(huán)境3維建模
□ 自動化行業(yè)