規(guī)格參數(shù)-RS485防爆單圈值編碼器
機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | RS485自由協(xié)議 |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS~65536FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | ||
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | IP等級(jí) | IP65或IP68 |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸 | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
防爆等級(jí) | Ex ia IIB T4 Ga/ Ex iaD 20 T130℃ | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖
(功能) | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位(可選) | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
- 置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3
機(jī)械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
值編碼器參數(shù)設(shè)置
編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司專用CALT軟件及使用方法:請(qǐng)致電我公司咨詢獲取(下圖)
軟件使用說(shuō)明:
1、數(shù)據(jù)方向
順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置主/被動(dòng)模式:
主動(dòng)模式即為廣播式
被動(dòng)模式即為問(wèn)答式
3、設(shè)置RS485信號(hào)工作時(shí)波特率:
設(shè)置范圍:4800—-115200
4、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1–4096以內(nèi)任意設(shè)置
5、設(shè)置編碼器RS485信號(hào)地址:
設(shè)置范圍:0–99
6、設(shè)置置位值:
- 當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
- 當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)
讀取當(dāng)前參數(shù):
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù):
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲(chǔ)起來(lái)。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。
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- 庫(kù) 存 溫 度 :- 10 ~ 7 0 o C
- 觸 點(diǎn) 壽 命 :1000000 次
- 工 作 電 源 :A C 2 2 0 V
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