碼垛機是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。

　　一、碼垛機按照產(chǎn)品物理特性分類：

　　有軟質(zhì)碼垛機和硬質(zhì)碼垛機，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機械，屬于軟質(zhì);自動紙箱碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機，物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質(zhì)碼垛機。

　　二、碼垛機按照生產(chǎn)環(huán)境分類：

　　有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達到客戶生產(chǎn)要求即可;對于食品類碼垛機，不但對設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個在線控制也要真正做到自動，真正無人參與，防止二次污染。

　　三、碼垛機按照有無托盤分類：

　　這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運營成本。

　　四、碼垛機按照速度分類：

　　有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設(shè)備一次性投資帶來的經(jīng)濟收益非?？捎^，目前在國內(nèi)用的比較少，低速碼垛機在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花。

　　機械手碼垛機省能源、省資源的設(shè)計。它擁有利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。

　　機器人碼垛機使用了鋁合金和FRP蓋子，實現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計的機器人。碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　我公司運用德國庫卡機器人，把機器人的預備零件數(shù)量控制在最少的數(shù)量，降低了客戶備件庫存的數(shù)量。機器人碼垛機應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。

　　公司提供了多型款式機器人的機種、規(guī)格，可以讓客戶來選擇合適的機器人機身。

　　目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場

　　碼垛機設(shè)備組成：

　　1、自動供袋

　　2、自動稱重包裝稱

　　3、夾帶裝置

　　4、折邊縫包機

　　5、倒帶整 形機

　　6、金屬檢測機

　　7、重量復檢機

　　8、輸送剔除機

　　9、噴墨打印機

　　10、托盤庫與輸送設(shè)備

　　11、機器人碼垛

　　12、其他選配設(shè)備

　　13、電氣儀表控制柜及各種輸送機設(shè)備。

　　工作流程：當包裝產(chǎn)品進入工作區(qū)，機器人逐個抓起產(chǎn)品并放置到碼盤上。

　　所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據(jù)不同形狀，碼垛機可同時碼垛2種到3種產(chǎn)品。根據(jù)不同形狀，設(shè)計不同的夾具，可對各種形狀的產(chǎn)品進行碼垛。設(shè)備設(shè)計地節(jié)約能源，沒有無用地托輥轉(zhuǎn)運，同時安裝空間極小。

　　系統(tǒng)特點

　　-配置靈活，易于擴展

　　-模塊化結(jié)構(gòu)，適用的硬件模塊

　　-豐富的人機界面，操作簡便

　　-支持熱插拔功能，實現(xiàn)在線維護

　　-數(shù)據(jù)全面共享，操作互為冗余