產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
法蘭形式為夾緊、絲孔、卡槽安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側(cè)出,軸直徑為10mm;多圈式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為Modbus-TCP。
使用說(shuō)明
編碼器默認(rèn)IP: 192.168.0.200
默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)掩碼:255.255.255.0
默認(rèn)網(wǎng)關(guān):192.168.0.1
編碼器寄存器地址及定義如下:
寄存器地址 | 定義 | 說(shuō)明 |
0x00 | 編碼器輸出位置高16位 | |
0x01 | 編碼器輸出位置低16位 | |
0x02 | 當(dāng)前位置圈數(shù) | |
0x03 | 當(dāng)前位置單圈數(shù) | |
0x41 | 計(jì)數(shù)方向 | 0順時(shí)針增加,1逆時(shí)針增加 |
0x45 | 置位當(dāng)前位置高16位 | |
0x46 | 置位當(dāng)前位置低16位 | |
0x47 | IP_ADDRESS[0] | 本機(jī)IP |
0x48 | IP_ADDRESS[1] | 本機(jī)IP |
0x49 | IP_ADDRESS[2] | 本機(jī)IP |
0x4A | IP_ADDRESS[3] | 本機(jī)IP |
0x4B | NETMASK_ADDRESS[0] | 網(wǎng)絡(luò)掩碼 |
0x4C | NETMASK_ADDRESS[1] | 網(wǎng)絡(luò)掩碼 |
0x4D | NETMASK_ADDRESS[2] | 網(wǎng)絡(luò)掩碼 |
0x4E | NETMASK_ADDRESS[3] | 網(wǎng)絡(luò)掩碼 |
0x4F | GATEWAY_ADDRESS[0] | 網(wǎng)關(guān) |
0x50 | GATEWAY_ADDRESS[1] | 網(wǎng)關(guān) |
0x51 | GATEWAY_ADDRESS[2] | 網(wǎng)關(guān) |
0x52 | GATEWAY_ADDRESS[3] | 網(wǎng)關(guān) |
機(jī)械尺寸圖
說(shuō)明書(shū)下載:
Modbus-tcp說(shuō)明書(shū).pdf
1.機(jī)械參數(shù)
允許機(jī)械轉(zhuǎn)速 | 啟動(dòng)力矩 (N·M) | 軸負(fù)荷 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.3 |
2.電氣參數(shù)(分辨率以編碼器標(biāo)簽為準(zhǔn))
電源電壓 | 單圈分辨率 | 多圈分辨率 | 接口 |
8-30VDC | 12位 | 13位 | Modbus-TCP |
3.環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40℃~85℃可定制)
工作溫度 | 儲(chǔ)存溫度 | 濕度 | 防護(hù)等級(jí) |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%無(wú)凝露 | IP54 |
4.接線表(編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))
信號(hào) | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
引腳 | POWER-1 | POWER-3 | IN-1 | IN-3 | IN-2 | IN-4 |
連接器 | M12-A型 4芯 公型 -1 | M12-A型 4芯 公型-3 | M12-D型 4芯 母型-1 | M12-D型 4芯 母型-3 | M12-D型 4芯 母型-2 | M12-D型 4芯 母型-4 |