一、產(chǎn)品簡介

全電化高精度六自由度平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)在于采用了高精密絲杠、軸承等材料和高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)了次PI六足位移臺(tái)產(chǎn)品的高精度、高安全性、高可靠性、且環(huán)保便于維護(hù)，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致高精度六自由度平臺(tái)臟不易清潔維護(hù)的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)又叫搖擺臺(tái)或六足位移臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只虎克角和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

二、產(chǎn)品選型

2.1、產(chǎn)品選型規(guī)則

根據(jù)客戶需求及市場現(xiàn)狀，研發(fā)3個(gè)規(guī)格型號(hào)的高精度六自由度平臺(tái),即為GJDYBT-6-50、GJDYBT-6-100、GJDYBT-6-250，分別對應(yīng)的額定負(fù)載50kg、100kg、250kg。以下為方元明高精度六自由度平臺(tái)對應(yīng)產(chǎn)品的基本參數(shù)。

2.2、性能參數(shù)

1）負(fù)載容量50~250公斤：

2）重復(fù)精度±0.2微米；

3）行程達(dá)±50毫米/±30度；

4）可在任意方向工作；

5）應(yīng)用領(lǐng)域：科研和工業(yè)，用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天；

6）主動(dòng)軸X、Y、Z、θX、θY、θZ；

7）X、Y向上的行程：±50mm；

8）Z向上的行程：±25mm；

9）θX、θY向上的行程：±15°；

10）θZ向上的行程：±30°；

11）X、Y、Z向上的最小位移：X、Y：0.3μm；Z：0.2μm；

12）θX、θY、θZ向上的最小位移：3微弧度、3微弧度、5微弧度；

13）X、Y向上重復(fù)精度：±5μm；

14）Z向上重復(fù)精度：±2μm；

15）θX、θY向上的重復(fù)精度：±3微弧度；

16）θZ向上的重復(fù)精度：±9微弧度；

17）X、Y、Z向上的速度：0.5mm/s；

18）θX、θY、θZ向上的速度：6mrad/s；

19）X、Y、Z向上的典型速度：0.3mm/s；

20）θX、θY、θZ向上的典型速度：3rad/s；

21）負(fù)載能力：底板水平方向：≤250Kg；

                        底板為任意方向：≤50Kg；

22）保持力、斷電，底板為水平方向：≤2000N；

23）保持力、斷電，底板為任意方向：≤500N；

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

全電化高精度六自由度平臺(tái)與液壓式的主要區(qū)別在于液壓缸與電動(dòng)缸的區(qū)別，電動(dòng)缸的性能接近氣壓缸、液壓缸，但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同，電動(dòng)缸是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，此過程由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，相比于氣壓缸與液壓缸的優(yōu)點(diǎn)是：不會(huì)因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度；

電動(dòng)缸精度高，傳動(dòng)更平穩(wěn)，更大的承載能力，低回程間隙，定位更精準(zhǔn)；

電動(dòng)缸直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出，與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結(jié)構(gòu)緊湊、無污染，并且具有良好的可控性；

電動(dòng)缸受電力驅(qū)動(dòng)，能夠解決漏氣或漏液的問題，延長使用年限；

電動(dòng)缸一般是使用自潤滑材質(zhì)，在使用過程中不需要添加潤滑油脂，具有免維護(hù)的特性；電動(dòng)缸不需要復(fù)雜的動(dòng)力管道線，安裝方便。

近年來，國內(nèi)許多生產(chǎn)企業(yè)積極投入資金電動(dòng)缸的研發(fā)和生產(chǎn)，在電動(dòng)缸產(chǎn)品研究方面頗有成效，未來電動(dòng)缸將向著高精度、高負(fù)載、高速度、低噪音，高可靠性以及小型化、一體化、數(shù)字化、智能化、總線化和網(wǎng)絡(luò)化的方面發(fā)展。因此電動(dòng)缸在實(shí)際工程應(yīng)用中取代液壓缸已成必然趨勢。

四、操作說明/ Operating instructions

 顯示面板示意圖

姿態(tài)曲線示意圖

五、注意事項(xiàng)

1. 只有在六個(gè)缸都處于零點(diǎn)位置時(shí)，才能執(zhí)行搖擺命令；

若在搖擺過程中發(fā)布了急停命令，則需要通過一鍵撤收將缸全部歸零位，再發(fā)布搖擺命令。

2. 伺服一直報(bào)警

一般情況下重新上電可以清除報(bào)警，若無法清除，需要查看伺服說明書或聯(lián)系廠家解決。

日常維護(hù)

1. 電動(dòng)缸外表面保養(yǎng)周期為：7天（用棉布對表面擦拭）；

2. 檢查缸體外表面螺釘緊固件是否有松動(dòng)，保養(yǎng)周期為3天；后檢查擦拭關(guān)節(jié)軸承，保持其旋轉(zhuǎn)靈活，保養(yǎng)周期為：1個(gè)月。

3. 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線纜連接處是否松動(dòng)；

4. 注意檢查接地點(diǎn)是否牢靠。

定期維護(hù)檢查

進(jìn)行設(shè)備大型維修時(shí)，需要對絲杠副進(jìn)行以下維護(hù)

1. 檢查絲杠螺母與推桿的連接是否有松動(dòng)；

2. 檢查絲杠副是否有轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象；

3. 檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現(xiàn)象；

4. 檢查限位開關(guān)的固定連接是否有松動(dòng)，保養(yǎng)周期為：1個(gè)月。

5. 電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)需注意以下事項(xiàng)：

①電源接通/切斷操作應(yīng)當(dāng)由操作人員自己動(dòng)手；                                                                   

②電源切斷后有一段時(shí)間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)，檢查工作應(yīng)當(dāng)在電源切斷后，面板上的LED燈熄滅后約5分鐘開始進(jìn)行；                          ③不要進(jìn)行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅(qū)動(dòng)單元。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

全電化高精度六自由度平臺(tái)可用于自動(dòng)化、微生產(chǎn)、高性能數(shù)字控制器與控制系統(tǒng)、機(jī)械工程、精確測量、激光材料加工、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、自動(dòng)光電子封裝等領(lǐng)域。