植保無(wú)人機(jī)新農(nóng)號(hào)10L四旋翼
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)是我司依據(jù)多年飛行器農(nóng)田作業(yè)經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)的新型異型飛行器,擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),并解決了目前農(nóng)業(yè)航空大載荷飛行器核心部件依賴進(jìn)口的難題。
他是一種特殊的飛行器,采用X型結(jié)構(gòu),對(duì)稱式氣動(dòng)布局,該飛行器能夠完成從直升機(jī)模態(tài)到固定翼模態(tài)的轉(zhuǎn)換,既能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降,同時(shí)又具有高速前飛的能力。相對(duì)于傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器,具有有效載荷大,航程遠(yuǎn)等特點(diǎn)。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)使用了八動(dòng)力平衡和差動(dòng)系統(tǒng),升力平臺(tái)多組螺旋槳只提供懸停所使用的升力,實(shí)現(xiàn)飛行器的前進(jìn)、后退、平移與轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)飛行器在飛行過(guò)程中姿態(tài)和GPS飛行。這種動(dòng)力設(shè)計(jì)可以很好的解決中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)飛行器在大載荷的情況下利用螺旋槳差數(shù)變化實(shí)現(xiàn)橫滾、俯仰,電池與電機(jī)所產(chǎn)生的負(fù)荷,在姿態(tài)調(diào)整結(jié)合GPS和地面站高科技技術(shù),完成穩(wěn)定 智能飛行工作。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升力平臺(tái)采用同軸式設(shè)計(jì),工作效率要比單旋翼高出15% ~ 20%;在相同拉力和旋翼直徑下,同軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20% ~ 30%,在減小體積的情況下,提供更大的載荷。
考慮到實(shí)際農(nóng)田作業(yè)的需要,“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以加入了地面站自駕飛行系統(tǒng),可以根據(jù)農(nóng)作物種植區(qū)域地面高低不平的變化,該飛行器可以自動(dòng)調(diào)整與農(nóng)作物的作業(yè)距離,保持作業(yè)高度的恒定。相對(duì)于傳統(tǒng)飛行器依賴GPS的定高,自駕飛行更符合農(nóng)田作業(yè)的需要。
為了保障“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以的安全性,加入起飛前動(dòng)力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷點(diǎn),具備斷點(diǎn)巡航功能,避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害;針對(duì)農(nóng)田中障礙物影響,該飛行器還具備障礙物自動(dòng)報(bào)警、障避功能。
我們的飛行器“新農(nóng)號(hào)”系列有“新農(nóng)號(hào)—8L”,“新農(nóng)號(hào)—16L”,這些將*的滿足農(nóng)田作業(yè)的需要,在我國(guó)農(nóng)業(yè)航空發(fā)展歷程上,我司也將留下濃墨重彩的一筆。