SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質(zhì)保一年
• 堅(jiān)固耐用,廣受認(rèn)可,分辨率高達(dá) 25位
• 機(jī)械接口:夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸
• 可通過(guò)軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和 預(yù)設(shè)功能
• 電氣接口:SSI接口,采用格雷碼或 二進(jìn)制碼
• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套, 應(yīng)用靈活性強(qiáng)
• 通過(guò)設(shè)備上的按鈕或軟件即可實(shí)現(xiàn)零 點(diǎn)設(shè)置/預(yù)設(shè)功能,提高調(diào)試速度
Elx35系列單圈分辨率高達(dá)24位,反饋單元采用8對(duì)磁極搭配雙通道位置傳感器,數(shù)據(jù)反饋高速、穩(wěn)定、正確,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能的出色平衡,有助于提高伺服統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,提升系統(tǒng)剛性。
02 免維護(hù)的機(jī)械齒輪多圈系統(tǒng)
ELM35配有可測(cè)量4,096圈的機(jī)械齒輪式多圈系統(tǒng)。運(yùn)用機(jī)械鐘表齒輪結(jié)構(gòu)的原理,每個(gè)位置編碼都是獨(dú)立的。
無(wú)需記憶,免電池維護(hù),減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間,提高設(shè)備綜合效率。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈SICK編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質(zhì)保一年