行程范圍圖
機(jī)床主要特點(diǎn)
碼垛機(jī)器人HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性?xún)r(jià)比要求很高的客戶(hù)需求所開(kāi)發(fā),尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高速搬運(yùn)碼垛作業(yè)。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,其關(guān)節(jié)速度已經(jīng)達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品(KR120 R3200 PA) 的速度,性?xún)r(jià)比非常高,具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
主要規(guī)格和技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | HSR-BR5110 | ||||||||||||||||||||||||||||||
自由度 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||
負(fù)載 | 110kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
運(yùn)動(dòng)半徑 | 2400mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° | |||||||||||||||||||||||||||||
J2 | -180°~0° | ||||||||||||||||||||||||||||||
J3 | +20°~+330° | ||||||||||||||||||||||||||||||
J4 | +120° | ||||||||||||||||||||||||||||||
J5 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
額定速度 | J1 | 85°/s,1.48 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
J2 | 78°/s,1.35 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J3 | 70°/s,1.22 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J4 | 187°/s,3.27 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
速度 | J1 | 128°/s,2.23 rad/s | |||||||||||||||||||||||||||||
J2 | 116°/s,2.03 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J3 | 105°/s,1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J4 | 225°/s,1.84 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
J5 | 300°/s,5.23 rad/s | ||||||||||||||||||||||||||||||
容許慣性矩 | J5 | 26.4kgm² | |||||||||||||||||||||||||||||
J6 | 5.3kgm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
容許扭矩 | J5 | 707Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
J6 | 327Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
濕度 | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | ||||||||||||||||||||||||||||||
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 8米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 | 3米 | ||||||||||||||||||||||||||||||
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | ||||||||||||||||||||||||||||||
本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn) | 26位(航空插頭連接) | ||||||||||||||||||||||||||||||
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
電源容重 | 17kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
額定功率/電壓/電流 | 14kW/3相5線(xiàn) AC380V 50HZ/23A | ||||||||||||||||||||||||||||||
本體/電柜防護(hù)等級(jí) | lP50/IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
安裝方式 | 地面安裝 | ||||||||||||||||||||||||||||||
本體/電柜重量 | 980kg/180kg |