移動機器人主機
驅動方式：差分驅動
輪子數(shù)量：4個
主動輪直徑：120mm
負載：50kg
速度：0.8m/s，導航速度0.3m/s
續(xù)航時間：4-6小時
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm
導航掃描單元
掃描測距：360度掃描測距
測距精度：測距誤差小，精度高達1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達4000Hz
視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm (1m范圍內)
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四軸機器人
負載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復定位精度：±0.2mm
軸運動范圍：(1)1軸：±90°，320°/s；
(2)2軸：0°to +85°，320°/s； 
(3)3軸：-10°to +95°，320°/s；
(4)4軸：±90°，480°/s。
重量：4kg
環(huán)境溫度：-10°C~60°C
通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
擴展I/O接口：支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出，通訊接口， 步進電機驅動等接口
機器人自主定位導航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U (1.6GHz)
內存硬盤：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機器人操作系統(tǒng)，支持Web API；可擴展豐富的SDK資源，利于二次開發(fā)
手動建圖：通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動建圖：可以無需人為干擾的情況下，自動探索室內環(huán)境，并構建室內地圖
導航避障：融合激光雷達等傳感器實現(xiàn)空間環(huán)境避障，實時更新地圖
激光雷達：具備基于激光雷達的SLAM算法，可實現(xiàn)建立地圖，自主導航，自主避障等功能
遙控：可實現(xiàn)Andiord手機APP控制，實現(xiàn)多目標點之間自主巡航

應用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構及主要環(huán)境一一文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構及主要環(huán)境一一計算圖介紹；
4、ROS體系架構及主要環(huán)境一一通信機制介紹；
5、主題與服務介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機器人的SSH訪問及基本配置；
8、ROS機器人vi的基本使用；
9、ROS機器人基本移動控制 Python編程)；
10、ROS機器人角速度、線速度校正；
11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程)；
12. ROS機器人PID動態(tài)調試；
13、ROS機器人OpenCV Apps圖形處理；
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程)；
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程)；
16. ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程)；
17、ROS機器人視覺巡線(Python編程)；
18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程)；
19. ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用)；
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖(Python編程)；
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程)；
22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程)；
23、ROS機器人多點導航(Python編程)；
24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程)；
25、ROS機器人物料抓取與搬運(Python編程)；
26、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控(Android編程)；
27、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程)；
28、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。