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IP-S2移動測量系統(tǒng)
【產(chǎn)品特點】
車載高精度定位與綜合數(shù)據(jù)采集解決方案
● 精確記錄具有空間參照信息和時標(biāo)信息的RGB點云及視頻影像
● 高精度GPS+GLONASS信號跟蹤
● 慣性測量單元輔助導(dǎo)航定位
● 獲取道路及周邊地物的3D特征
● 獲取道路沿線360°全景影像
● 快速、簡易的安裝和拆卸
【產(chǎn)品概述】
3D數(shù)據(jù)采集技術(shù)的革新是GIS產(chǎn)業(yè)增長和擴(kuò)展的主要動力之一。
拓普康IP-S2移動測量系統(tǒng)成功解決了多維空間信息采集的瓶頸，采用衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)測量等融合定位方式，利用集成的360°相機(jī)和多重激光掃描設(shè)備，可以快速地提供精確的多元數(shù)據(jù)流，并且可在線進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，節(jié)省了大量的人力物力。
目前，在已有近千套IP-S2移動測量系統(tǒng)成功服務(wù)于城市景觀漫游（如三維數(shù)字街景數(shù)據(jù)采集）、道路及管線設(shè)施普查、公眾安全等領(lǐng)域。
【特性說明】
可同時獲取具有空間和時標(biāo)信息的RGB點云及360°影像雙頻GPS+GLONASS定位
IP-S2主控單元
使用多傳感器實時獲取精確的車輛位置和姿態(tài)。由于雙頻GNSS接收機(jī)能同時跟蹤GPS和GLONASS信號，從而使IP-S2應(yīng)用范圍更廣，尤其在有遮擋的城市區(qū)域。內(nèi)置IMU連續(xù)不間斷的監(jiān)控車輛的運動和姿態(tài)，即使行駛在有障礙物、隧道等沒有GNSS信號的情況下，IP-S2系統(tǒng)也能跟蹤定位車輛的位置。
車輪編碼器
車輪編碼器提高了定位精度和可靠性。安裝在后輪的車軸上，編碼器可以檢測每個輪子的轉(zhuǎn)動。車輛姿態(tài)是通過比較兩輪之間的轉(zhuǎn)動速度而精確計算得到。
激光掃描儀（可選）
三個2D激光掃描儀能夠獲取道路路面及兩側(cè)的高分辨率3D點云，并且不受光線條件的影響。IP-S2系統(tǒng)利用高精度的點云數(shù)據(jù)和GPS時間能夠定期進(jìn)行道路形狀、位置和屬性等的檢測。
360°全景相機(jī)（可選）
360°全景相機(jī)連續(xù)捕獲球面影像。影像與點云的結(jié)合大大提高了三維分析功能。
高度集成的安裝支架，易于快速安裝和拆卸
IP-S2的安裝支架將所有的傳感器集成到一塊，易于快速、簡易安裝和拆卸。運輸箱能夠裝入整個安裝支架，為IP-S2系統(tǒng)提供了保護(hù)和安全運輸。
一臺筆記本即可完成任意工作
高集成度系統(tǒng)的配置僅需要車?yán)锓胖靡慌_筆記本。從數(shù)據(jù)采集到處理再到分析都可以使用同一臺筆記本完成。
【技術(shù)指標(biāo)】
| IP-S2主機(jī) | |
| GNSS單元 | |
| 通道數(shù) | 40個超級通用通道 |
| 跟蹤信號 | GPS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P |
| GLONASS L1/L2 載波, L1CA, L1P, L2P | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 10 Hz |
| 靜態(tài)測量精度 | H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm |
| 動態(tài)測量精度 | H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm |
| 慣性測量單元 | |
| 類型 | MEMS陀螺儀 |
| 陀螺儀誤差 | 25°/h |
| 加速度計誤差 | 8.0mG |
| 其他 | |
| 數(shù)據(jù)更新/輸出率 | 100Hz |
| 輸入電壓 | 9V ~ 18V |
| 鍵盤 | FN1，F(xiàn)N2，電源鍵 |
| LED指示燈 | 電源、GNSS、狀態(tài) |
| 輸入/輸出接口 | USB、 Ethernet網(wǎng)口、掃描儀、 |
| 360° 全景相機(jī)、車輪編碼器、GNSS 天線 | |
| 工作溫度 | -30℃ ～ +60℃ |
| 防塵防水等級 | IP66 |
| 尺寸 | 200mm x 230mm x 110mm |
| 重量 | 3.64Kg |
| 傳感器 | |
| 車輪編碼器 | |
| 脈沖率 | 2,500 PPR |
| 防塵防水等級 | IP67 |
| 激光掃描器 | |
| 測量精度 | ±35mm |
| 數(shù)據(jù)更新/輸出率 | 75Hz |
| 典型測量范圍 | 30M |
| 激光類型 | 一級激光 |
| 360°全景相機(jī) | |
| 配置 | 6個CCD影像傳感器 |
| 分辨率 | 1600(H) x 1200(V) 像素 |
| 操作溫度 | 0℃ ～ +45°C |
| 推薦的PC配置清單 | |
| OS | Windows XP SP2 或更高級的版本 (32位) |
| CPU | Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高 |
| RAM | 2GB 或更大 |
| 顯卡 | 大于等于256MB顯存的獨立顯卡 |
| 端口 | e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1 |
【配套軟件】
IP-S2 Dashboard——數(shù)據(jù)采集軟件
IP-S2 Dashboard是通過PC端的FireFox Web瀏覽器來操作的，具備友好的操作界面。此軟件通過網(wǎng)絡(luò)使用戶控制IP-S2主機(jī)和配置連接多種傳感器。它也能控制數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
專業(yè)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換軟件能夠?qū)GS84坐標(biāo)的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成本地坐標(biāo)系統(tǒng)，這將更適用于GIS或CAD平臺的應(yīng)用。
【應(yīng)用領(lǐng)域】
災(zāi)害評估
道路周邊設(shè)施盤查及入庫
帶狀地形圖制作
大比例尺數(shù)字地圖/GIS 底圖
為道路設(shè)計提供數(shù)據(jù)采集
構(gòu)筑物監(jiān)測
室內(nèi)調(diào)繪及量測
