萊森光學(xué)iSpecHyper-LiDAR機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)由機(jī)載激光雷達(dá)、高光譜相機(jī)、慣性測(cè)量裝置（IMU）、GNSS 控制系統(tǒng)組成，是一種高機(jī)動(dòng)性、低成本的小型化、定制化遙感系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一體化集成高精度激光掃描儀、高光譜相機(jī)、定位定姿，其中 GNSS 通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星獲取系統(tǒng)實(shí)時(shí)位置，IMU記錄系統(tǒng)姿態(tài)，激光掃描儀通過(guò)發(fā)射、接收激光點(diǎn)云獲取系統(tǒng)行進(jìn)過(guò)程中的地面高精度、高密度點(diǎn)云信息，高光譜相機(jī)記錄目標(biāo)區(qū)域的影像。各傳感器通過(guò)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一作業(yè)，經(jīng)后續(xù)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件獲取精確的測(cè)繪數(shù)據(jù)成果。

iSpecHyper-LiDAR機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)相比大型機(jī)載激光雷達(dá)，是更適應(yīng)與我國(guó)多山地貌和高效航測(cè)作業(yè)的機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備。它外形簡(jiǎn)單，重量輕巧，方便安裝在包括無(wú)人機(jī)等各類飛行平臺(tái)上。該系統(tǒng)可快速、直接、大范圍的獲取高精度三維數(shù)據(jù)，滿足了國(guó)內(nèi)對(duì)高精度航空測(cè)繪的迫切需求。

iSpecHyper-LiDAR機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的測(cè)繪遙感系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高分辨率遙感影像的快速獲取與處理，生成數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字線劃圖（DLG）、真正射數(shù)字正射影像圖（TDOM）等測(cè)繪產(chǎn)品，為基礎(chǔ)測(cè)繪、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、土地檢查、耕地保護(hù)、農(nóng)作物病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)、產(chǎn)量估算、林業(yè)監(jiān)測(cè)、水利監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害、礦山亂采亂挖等需要重復(fù)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景提供一種新的技術(shù)途徑。

 地形測(cè)繪

 電力巡檢

 植被監(jiān)測(cè)

 礦山測(cè)量

 建筑工程

 智慧城市

 一體化高度集成設(shè)計(jì)，點(diǎn)云、影像同步采集

 支持多次回波，穿透性強(qiáng)，數(shù)據(jù)采集信息精細(xì)

 高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云信息豐富

 體積小巧，重量輕，無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間更長(zhǎng)

 操作便攜，采用極速快拆結(jié)構(gòu)，省時(shí)省力

 掃描范圍廣，作業(yè)效率高

一般情況下，使用無(wú)人機(jī)加可見(jiàn)光系統(tǒng)進(jìn)行地理測(cè)繪會(huì)很難獲取有樹(shù)木或森林遮擋的區(qū)域的真實(shí)地面模型。而使用RTK會(huì)導(dǎo)致測(cè)繪工作量很大。相比之下，機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)直接獲取*真實(shí)的林下地形，是可以穿透植被冠層的測(cè)繪系統(tǒng)。

機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)可基于激光點(diǎn)云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測(cè)繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，快速進(jìn)行土方量超欠挖分析、獲取測(cè)量斷面等，廣泛應(yīng)用于公路工程、鐵路勘測(cè)、城市改造工程等應(yīng)用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線方法已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來(lái)了**性的變革。這種技術(shù)利用激光測(cè)距原理和航空攝影測(cè)量原理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線/桿塔點(diǎn)云的自動(dòng)分類、電力線路實(shí)時(shí)工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測(cè)量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動(dòng)化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速高效的電力線危險(xiǎn)檢測(cè)和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線方法，機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)不僅**降低了工作量和危險(xiǎn)系數(shù)，而且在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚等特殊時(shí)期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開(kāi)采過(guò)程中，回填礦洞是一個(gè)的步驟。為了準(zhǔn)確估算回填成本，需要對(duì)回填體積進(jìn)行精確測(cè)量。傳統(tǒng)的體積測(cè)量方式使用全站儀打點(diǎn)，這種方法效率低下且成本高昂。

機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)利用激光測(cè)距原理和三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過(guò)該模型，我們可以精確計(jì)算出回填物體的體積，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回填方量的準(zhǔn)確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點(diǎn)方法，機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)不僅測(cè)量速度快、精度高，而且操作簡(jiǎn)單、方便攜帶，**降低了測(cè)量成本和時(shí)間。

實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)森林結(jié)構(gòu)參數(shù)和功能變化，是森林資源儲(chǔ)備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)在獲取森林三維結(jié)構(gòu)、反演森林結(jié)構(gòu)及功能參數(shù)方面具有的優(yōu)勢(shì)，為估算森林參數(shù)（如樹(shù)高、胸徑、樹(shù)冠、單木個(gè)數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時(shí)效性強(qiáng)的技術(shù)手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護(hù)和修繕對(duì)于傳承文化具有重要意義。采用機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)可有效地保護(hù)和修復(fù)受損的古建筑。這種技術(shù)不需要接觸建筑物本身，就可以對(duì)古建筑進(jìn)行測(cè)量和記錄，具有性和可靠性，為古建筑的保護(hù)和修復(fù)提供了新的手段和思路。