AGV搬運(yùn)機(jī)器人的形式是各式各樣的,比如上面這款集成了皮帶輸送機(jī)構(gòu)的agv搬運(yùn)機(jī)器人
機(jī)械參數(shù)
車身尺寸:可定制
驅(qū)動(dòng)方式:舵輪驅(qū)動(dòng)/差速驅(qū)動(dòng)/麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)
行駛方向:單向/雙向/全向
爬坡能力:可定制
過溝能力:可定制
過坎能力:可定制
行駛速度:可定制
停止精度:±10mm/±5mm
控制參數(shù)
導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/SLAM
導(dǎo)航精度:±10mm/±5mm
通訊方式:WIFI/5G
安全防護(hù)形式:障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕
報(bào)警形式:聲光報(bào)警
電池:鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式:自動(dòng)充/換電、手動(dòng)充/換電
作業(yè)參數(shù)
移載機(jī)構(gòu):可定制
負(fù)載:可定制
其他功能需求:可定制
環(huán)境參數(shù)
使用溫度:-10-45℃/可定制
使用濕度:≤80%/可定制
運(yùn)行噪聲:≤75db