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一、簡(jiǎn)介
位移傳感器/編碼器（又名拉繩位移傳感器），拉線位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧集成，充分結(jié)合了角度位移傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款結(jié)構(gòu)緊湊，測(cè)量行程長、安裝空間尺寸小、具有高精度測(cè)量的優(yōu)良傳感器。該系列產(chǎn)品具有很大的選擇空間，行程從200mm至20000mm不等，具有模擬電流4~20ma，模擬電壓0~5伏或0~10伏和脈沖A、B、Z相數(shù)字輸出，滿足大行程、高精度各種信號(hào)需求，為廣大客戶所采用。拉線位移傳感器分為2個(gè)部分，機(jī)械部分和電子部分，電子部分可以安裝BEN編碼器，鋼絲繩由自卷彈簧始終收緊，由鋼絲繩的直線位移轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量。鋼絲繩緊繞在多圈測(cè)量輪上，每圈行程相同，因此在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)均為線性測(cè)量。鋼絲繩測(cè)量輪，卷簧輪，與傳感器同軸聯(lián)動(dòng)，其連接誤差降至最小。由于與被測(cè)物體軟性連接，所以抗震動(dòng)性能*；安裝簡(jiǎn)便，能適應(yīng)惡劣環(huán)境。
拉繩位移傳感器特別適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，液壓氣缸系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)（叉車、壓機(jī)、升降機(jī)、彎管機(jī)、折彎機(jī)等），起重機(jī)或纜繩絞車，水庫大壩保護(hù)系統(tǒng)，閘門開度控制系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)壓力機(jī)械、液壓實(shí)驗(yàn)機(jī)械，倉儲(chǔ)位置定位，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械，水平控制儀、建筑機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、射出機(jī)、木工機(jī)械、電梯、空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)、高度機(jī)、X-Y軸及其它長度位移等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制，特別適合電液伺服液壓試驗(yàn)機(jī)的控制?？梢蕴娲鈻懦撸渌鼞?yīng)用場(chǎng)合可以定制，可以實(shí)現(xiàn)低成本的高精度測(cè)量。
二、工作原理
拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量，記錄或傳送的電信號(hào)。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起，感應(yīng)器可以是增量編碼器，（獨(dú)立）編碼器，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì)，同步器或解析器。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
四、信號(hào)輸出方式
操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。
測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、位移有效測(cè)量范圍：100、200、500、700、1000、1500、2000、5000、8000、100000mm等多尺寸
2、電源電壓：+12、+24VDC等
3、輸出信號(hào)：0-5VDC
4、線性精度：優(yōu)于±0.15%F.S
5、工作溫度：-25-75℃
6、制造材料：合金金屬
7、拉繩材料：高柔性金屬芯繩
8、防護(hù)等級(jí)：IP659、傳感器等級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)
10、重量：（實(shí)際重量隨不同規(guī)格會(huì)有不同）
四、信號(hào)輸出方式
拉繩位移傳感器信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程可以做到10000毫米，線性精度0.01%，分辨力根據(jù)配置不同可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。
五、安裝注意事項(xiàng)
六、拉線式位移傳感器鋼絲繩的選擇
七、可延伸技術(shù)
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、值編碼器等，輸出信號(hào)可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和電阻信號(hào)等，行程可以達(dá)到12500毫米，使用環(huán)境可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí)，-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。
五、安裝注意事項(xiàng)
1.利用底部4個(gè)固定螺絲孔，依現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要，直接安裝或另加保護(hù)或其他機(jī)械使用（也可依據(jù)具體現(xiàn)場(chǎng)情況使用抱箍安裝或者導(dǎo)軌安裝等其他安裝方式）.
2.不銹鋼索安裝時(shí)，須注意水平角度，亦即盡量使鋼索由出線口至移動(dòng)部位之機(jī)構(gòu)，于工作時(shí)水平滑動(dòng)，保持最小角度（容許偏差+/-30）以確保量測(cè)精度及鋼索之壽命.
3，鋼索本體是不銹鋼加涂氟層，請(qǐng)勿讓其受外力的割傷、燒損、撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生：過量的粉塵、積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線口將造成鋼索破損，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障.
4，未安裝于工作臺(tái)或固定坐前，請(qǐng)勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.
此舉將造成鋼索斷裂，傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全.
5.產(chǎn)品的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的瞬間加速不可超過1米/秒；往復(fù)運(yùn)動(dòng)的瞬間加速不可超過0.5米/秒；此舉將造成鋼索斷裂，恕本公司不承擔(dān)此范圍以外的責(zé)任.
6.若使用于非直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，請(qǐng)加裝適當(dāng)?shù)幕嗊\(yùn)轉(zhuǎn).
六、拉線式位移傳感器鋼絲繩的選擇
一臺(tái)拉繩位移傳感器質(zhì)量好壞主要取決于其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，電位器或者編碼器以及鋼絲繩。拉繩位移傳感器的鋼絲繩在使用時(shí)，需要多次的拉伸和纏繞，如果韌性不夠，鋼絲繩容易變形，不能及時(shí)復(fù)原，會(huì)影響拉繩位移傳感器的測(cè)量精度，同時(shí)在使用中，也經(jīng)常會(huì)遇到受力不均勻的情況，如果鋼絲繩的強(qiáng)度不夠，每股鋼絲繩容易崩斷，會(huì)產(chǎn)生起毛的情況，在輪轂的纏繞過程中，會(huì)產(chǎn)生微小的位移偏移，從而影響到測(cè)量的精度。鋼絲繩的強(qiáng)度越大，韌性就越小，鋼絲繩韌性越好，強(qiáng)度就越低，那怎么提供鋼絲繩強(qiáng)度的同時(shí)，韌性也好呢？那就是在材質(zhì)上，處理工藝上加強(qiáng)。鋼絲繩的材質(zhì)在冷拔到一定的極限后，必須回爐，還原鋼鐵分子的機(jī)械性能，然后再處理，這樣的鋼絲繩的強(qiáng)度又高，柔韌性也更好。
七、可延伸技術(shù)
1、輸出4-20MA模擬量連續(xù)信號(hào)。
2、與上層PLC控制系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)自控（主推三菱系列PLC、西門子PLC、施耐德PLC）。
3、藍(lán)牙手機(jī)顯示功能，在手機(jī)端顯示液位高度（藍(lán)牙距離10米）。
4、可支持GPRS遠(yuǎn)程傳輸，GSM遠(yuǎn)程通信。
5、可支持232、485通信，（MODBUS通信協(xié)議等）。
6、可支持DCS組態(tài)顯示。
