在線式aoi機(jī)器人視覺檢測JTF-AOI-3
在線式aoi機(jī)器人視覺檢測JTF-AOI-3;實(shí)現(xiàn)不停線自動(dòng)檢測,不干擾生產(chǎn)線的自動(dòng)生產(chǎn)工作,同時(shí)滿足在線aoi檢測需要,識(shí)別不良元件及不良焊點(diǎn)的需要。具體優(yōu)勢如下:
易安裝,易拆卸、易搬運(yùn),模塊式結(jié)構(gòu)。
靈活適應(yīng)各種生產(chǎn)線,不破壞原有生產(chǎn)線狀態(tài)
常見用于檢查元件錯(cuò)/漏反、條碼內(nèi)容,裝箱 檢查。
根據(jù)待檢查的產(chǎn)品特點(diǎn),選取優(yōu)化的相機(jī)鏡頭、光源之光學(xué)組合。
檢測結(jié)果存入綜合統(tǒng)計(jì) SPC,匯總大數(shù)據(jù),自動(dòng)預(yù)警。
兼容在線AOI A8系列的大部分功能。
相機(jī)標(biāo)配 1200萬像素,選配 2500萬像素。兩者各自不同鏡頭。
aoi機(jī)器人視覺檢測技術(shù)參數(shù):
適用制程 DIP波峰焊前后,家電、玩具等裝配或包裝線
編程模式 手動(dòng)編寫、自動(dòng)編寫、CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入自動(dòng)對(duì)應(yīng)元件庫,離線編程
檢測類型 零件缺陷:缺件、多件、偏移、歪斜、翻件、錯(cuò)件、破損、反向,XY 偏移等。
計(jì)算方法 機(jī)器學(xué)習(xí),彩色運(yùn)算、顏色提取、灰階運(yùn)算、圖像對(duì)比, DCV/OCR等
檢測模式 單鏡頭覆蓋整個(gè)電路板的優(yōu)化檢測技術(shù),速度快,支持連續(xù)不停頓檢測,支持拼板和多 mark,支持多種板共線生產(chǎn),含 Bad mark 功能。
結(jié)果顯示 在線支持20塊板結(jié)果緩存顯示,支持?jǐn)?shù)據(jù)庫外掛結(jié)果顯示,NG結(jié)果語言播報(bào)
SPC統(tǒng)計(jì)功能 全程記錄測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,任何區(qū)域都可查看生產(chǎn)狀況和品質(zhì)分析。檢測圖片和檢測數(shù)據(jù)同步按序列號(hào)保存,
零件角度 支持0~359°旋轉(zhuǎn)
相機(jī) 頂置彩色高速全局曝光工業(yè)數(shù)字相機(jī) 1200 萬或 2500萬像素, 支持運(yùn)動(dòng)中拍攝
鏡頭分辨率 10um/15um/18um/20um/25um,特殊應(yīng)用時(shí)可訂制,可選配遠(yuǎn)心鏡頭
光源 頂置和側(cè)面白色 LED 面板光源
操作系統(tǒng) Windows7 64位
顯示器 22寸,16:10
CPU Inter i7 或同級(jí)別
VGA Inter HD 集成顯卡(可選配 GPU)
RAM 8GB
SSD 128GB固態(tài)硬盤
界面語言 中文
本設(shè)備橫跨架設(shè)于客戶流水線上方,支持導(dǎo)軌和皮帶流水線,可選 LRR-L。PCB 板運(yùn)送由客戶流水線體控制,用 PCB Mark 定位,自動(dòng)監(jiān)測取圖進(jìn)行偏置和角度校正
PCB尺寸 5050mm (Min)~500500mm,特殊應(yīng)用時(shí)可訂制
流水線速度 Max:每分鐘3.5m
PCB彎曲度 <5mm 或 PCB 對(duì)角線長度的3%
PCB零件高度 50mm, 可調(diào)節(jié),特殊應(yīng)用時(shí)可訂制
設(shè)備外形尺寸 L710mmW6ommH700mm,高度不含信號(hào)燈
電源 AC220V,50/60Hz,1.0KW
PCB離地高度 不限,A?直接跨在客戶流水線上
設(shè)備重量 90KG
設(shè)備安規(guī) 符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境溫濕度 10~35℃,35~80%RH(無結(jié)露)
選配 維修站系統(tǒng),SPC服務(wù)器系統(tǒng),條碼識(shí)別系統(tǒng),NG 板標(biāo)識(shí)組件,MES接口
以上內(nèi)容是在線式全觀aoi機(jī)器人視覺檢測 EKT-VL-501T;實(shí)現(xiàn)不停線自動(dòng)檢測,不干擾生產(chǎn)線的自動(dòng)生產(chǎn)工作;
軟板FPC外角偏aoi機(jī)器人視覺檢測
軟板FPC外角偏aoi機(jī)器人視覺檢測,緣起于目前主流的FPC沖切外角偏不良的精度檢測,目前很多客戶要求插接手指的偏位公差為±0.05mm,致使FPC供應(yīng)商良率受到困擾,而且亦很難檢驗(yàn)。
FPC外角偏精度影響的條件:
材料,包括:材料的使用(基材的選取,補(bǔ)強(qiáng)的選取),貼補(bǔ)強(qiáng)的方式(單pcs,條貼) 伸縮系數(shù)補(bǔ)償(整體伸縮補(bǔ)償,補(bǔ)強(qiáng)處局部伸縮補(bǔ)償);
沖切方式(順條貼補(bǔ)強(qiáng)方向?垂直補(bǔ)強(qiáng)方向);
沖孔定位孔設(shè)計(jì)方式,0.3mm補(bǔ)強(qiáng)需欲縮
問題來了,有這么多影響精度的條件,精度要求又那么高;偏位公差為±0.05mm,如果還是靠目檢,那是要看瞎眼睛的節(jié)奏啊,有些朋友想到的是改善模具,改善完模具,精選材料,精選完材料還要考慮加工方式,定位孔設(shè)計(jì)等,等以上的問題都解決了。磨損又出現(xiàn)了。磨損后的品質(zhì)又開始下降;至于它在什么時(shí)間出現(xiàn),出現(xiàn)在那個(gè)地方,目視全檢不實(shí)際,數(shù)量太多,直接出貨,出現(xiàn)不良再退貨,客戶的訂單下次就沒機(jī)會(huì)做了,怎么辦?
軟板FPC外角偏aoi機(jī)器人視覺檢測就是針對(duì)上面這種情況而研發(fā)生產(chǎn)的高精度檢查機(jī),詳細(xì)參數(shù)特點(diǎn)如下:
超高精度(0.005毫米)
高速(0.4秒/金手指)
aoi機(jī)器人視覺檢測全自動(dòng)判斷OK / NG,保證質(zhì)量,節(jié)省人力,增加產(chǎn)能
檢查沖切及外角精度,保證其外形尺寸精度
設(shè)備判定標(biāo)準(zhǔn)可按不同型號(hào)設(shè)定,并存于編程內(nèi)
智能編程(約20分鐘)
fpc外角偏
智能檢測
全自動(dòng)智能檢測,從而測出OK / NG
金手指數(shù)量 16
檢測時(shí)間 7.5s
平均檢測時(shí)間 0.46s
高精度矢量定位確定檢測范圍
角度設(shè)定–>補(bǔ)償放入產(chǎn)品時(shí)的傾斜
比例設(shè)定–>補(bǔ)償變形造成的偏差
0.005毫米精度提取
aoi機(jī)器人視覺檢測智能測量及定位
通過范圍設(shè)定來確定檢測產(chǎn)品的好壞
若測量出來的數(shù)據(jù)在范圍內(nèi)則為良品
不在范圍內(nèi)則為壞機(jī)NG
軟板FPC外角偏AOI檢測機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)
檢測材料:FPC軟板
大面板尺寸:300×250毫米(可按客戶訂制)
檢測類型:沖切及外角精度,保證外形尺寸精度
光源:FPC軟板專用光源
分辨率度:0.005mm(可按客戶訂制)
參照來源:格柏,圖紙及樣板數(shù)據(jù)
板面定位:并板通用工裝