UDMmc是一款緊湊型EtherCAT模塊,帶兩個(gè)或四個(gè)通用驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電壓為12至80Vdc、額定電流為2.5A(峰值為5A)至20A(峰值為40A)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均可編程,以控制一個(gè)三相或兩相伺服電機(jī)、一個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)音圈電機(jī)和一個(gè)兩相或三相步進(jìn)電機(jī)。
UDMmc用于滿(mǎn)足空間受限的高要求多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的要求,例如晶圓傳送機(jī)器人、絲焊器、固晶機(jī)、電子封裝、小型操縱器和桌面型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。強(qiáng)大的ServoBoostTM算法可供選配(與控制器一同訂購(gòu)),使高要求定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的性能水平,例如幾秒內(nèi)幾米的速度、納米級(jí)的抖動(dòng)、最短的整定時(shí)間、如常的系統(tǒng)穩(wěn)健性、最小的干擾和變化敏感性。可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電,以用于那些必須符合SIL-3和PLe安全等級(jí)的應(yīng)用。UDMMC是一個(gè)從站,可在任何ACS的EtherCAT主站下運(yùn)行。訂購(gòu)時(shí),4軸UDMMC具有多種電流規(guī)格。