ATI 工業(yè)自動(dòng)化 是的機(jī)器人配件和機(jī)械臂工具的工程開發(fā)商,包括自動(dòng)工具更換器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、實(shí)用耦合器、材料去除工具、機(jī)器人碰撞傳感器、
什么是機(jī)器人換刀裝置 (QC)?
一個(gè)末端執(zhí)行器由兩部分組成,分別稱為主側(cè)和工具側(cè),兩側(cè)設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上,CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上,例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置(ATC)、機(jī)器人工具轉(zhuǎn)換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等。
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